江西国防科技工业上半年经济保持平稳增长态势

7月30日,江西省国防科技工业经济活动分析会表明,2013年上半年江西国防科技工业全行业扎实推进稳增长、调结构、促转型、抓改革、惠民生各项工作,经济实现了平稳增长,呈现出"六大亮点"。具体体现在"五稳""一显"上,即经济稳中有进、效益稳步提升、龙头地位稳固、改革平稳推进、行业和谐稳定,以及对接央     

声音

如同车之两轮,鸟之双翼,富国和强军,是实现中华民族伟大复兴的两大基石,是一代又一代中国共产党人的不懈追求。实现中华民族伟大复兴,必须坚持富国和强军相统一,努力建设巩固国防和强大军队。历史证明,没有一个巩固国防,没有一支强大军队,实现中国梦就没有保障。——人民日报社论     

为实现中国梦弘扬军工精神

80多年来,伴随着人民军工的飞速发展,一代又一代军工人以他们的青春、心血甚至生命,凝炼出一系列具有重大影响力的军工型号精神和军工精神,这些精神是中国精神的重要组成部分。在新的形势下,全行业要为实现中国梦大力弘扬军工精神,为建设先进的国防科技工业而努力奋斗!     

通信受限下分布式多传感器协同跟踪算法

在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如:有限的频率信道、处理器容量有限等),只能接收有限个传感器的传送数据。此外,信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命,因此,研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网,接着从通信能耗的角度出发,对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划;进而对子网局部状态进行估计,在子网信息融合中,分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择,最后通过各子网全局航迹融合实现分布式多传感器协同跟踪。仿真验证了算法的有效性。     

行动,让梦想成真

"梦想成真"是一句美好的祝福。每个人都有自己的梦想,有些人不乏很好的想法、目标和计划。让梦想成真,是许多人实现自身价值的重要途径。但是有的人有了梦想之后,要么长期处于犹豫之中,迟迟拿不出实现梦想的具体行动;要么碰到一点困难就打退堂鼓,甚至彻底放弃     

末制导雷达抗干扰性能评估系统工程实现

噪声干扰是现代电子对抗中对付雷达的主要干扰形式之一。在压制式噪声干扰下,制导雷达无法提取目标角度等信息,使雷达失去工作能力。现代雷达工作者采用多种方法已研制出多种抗压制干扰的雷达。为了验证雷达的抗干扰性能,一套工程上易于实现的、实用性强的雷达压制干扰系统成为抗压制干扰雷达生产应用的必要检验手段。     

基于GeoHash索引的A算法优化

A*(A Star)算法进行最短路径计算时,一般采用曼哈顿函数作为最优邻接点的评估标准,在算法执行的过程中,需要对每一步每个邻接点进行计算,判断出当前最优邻接点,然后迭代执行下一步,在数据量较大的情况下,算法的时间复杂度呈几何增长.使用GeoHash索引算法代替曼哈顿函数作为评估标准,在有地理坐标信息的网络拓扑中进行最短路径查找,直接以GeoHash编码索引值作为判断标准,进行快速查找.GeoHash值是经纬度经过一系列编码转换后的实际值,能够拓扑网格中的属性值,减少算法的计算时间,优化算法的时间复杂度.提高A*算法在道路规划、运行调度、无人驾驶路径分析时的最短路径计算时间,可增加实际应用广泛性.     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.