单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法

对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制力矩陀螺部分失效的情况下,仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况,从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。     

基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划

侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力,还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境,通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境,并以油耗和威胁作为优化目标,最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明,对于能耗和危险程度之间的目标冲突,所提算法能够提供多种有效决策支持。另外,当能耗和危险程度相同的情况下,相比于现有研究,可以提供更多等效方案供决策者根据实际环境作出最合适的决策。     

人工蜂群算法及其在路径寻优问题上的应用

针对多旋翼无人机路径寻优问题,结合人工蜂群算法的特点,提出一种改进的人工蜂群算法,根据飞行原理,建立飞行环境矢量化模型,并对其飞行过程的相关约束条件综合分析,结合路径规划的目的与要求构建出路径规划的目标函数模型,利用人工蜂群算法结构清晰、自适应能力强等特点,实现多旋翼无人机路径规划算法,并结合相关寻优手段对算法进行改进,以增强算法的寻优能力。     

军队纪检监察干部岗位任职能力培养路径探析

加强军队纪检监察人才队伍建设,提升其岗位任职能力,是全面从严治党、全面从严治军的内在要求,是建设高素质专业化人才队伍的组成部分,是推动纪检监察工作高质量发展的基础支撑。一、军队纪检监察干部在岗位任职中存在的问题新时代,我军建设进入向信息化跨越的重要发展时期,军队反腐倡廉建设面临的社会环境更加复杂,权力运行监督工作遇到的新情况新矛盾明显增多,对纪检监察干部能力素质的要求也越来越高。     

从三重维度深刻把握“坚持发扬斗争精神”的生成脉络、精髓要义和现实路径

新时代,以习近平同志为核心的党中央高度重视“伟大斗争”,党的十九届六中全会将“坚持敢于斗争”列入党的百年奋斗“十个坚持”的宝贵历史经验,揭示了斗争精神之于百年大党薪火相传的重要价值。党的二十大报告,将“务必敢于斗争、善于斗争”列入“三个务必”,将“坚持发扬斗争精神”作为全面建设社会主义现代化国家前进道路上必须牢牢把握的五个重大原则之一。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

多层分布式药品管理系统的设计与实现

对C／S结构与多层MIDAS进行了比较,指出C／S结构在当前信息管理系统中存在的不足,通过对MIDAS基本原理的分析,阐述了它在解决这些问题时的优势,并且介绍了应用多层分布式技术开发药品管理系统的设计思路和实现方法。     

数组越界软件测试系统的设计与实现

软件测试系统的研制是现阶段软件测试领域研究的一个热点.首先针对C/C 语言常见数组越界错误类型进行了分析,介绍了软件测试的一些基本概念,而后给出了软件测试系统设计,对系统设计的各个阶段进行了说明,并且给出了一种错误类型检查的算法设计,它在软件测试检测中具有通用性和代表性,最后给出了软件测试的实验结果.     

创新遂行多样化军事任务思想政治工作的思考

遂行多样化军事任务对部队官兵的政治素质、军事技能、战斗精神、心理素质的要求是全方位、前所未有的.思想政治工作必须牢固确立与形势要求同步、与使命任务同步的思想观念,充分认清遂行多样化军事任务给思想政治工作带来的难得机遇和严峻挑战,积极探索遂行多样化军事任务中思想政治工作新的实现形式.     

小兵上大课,然后,之然后

兰空高炮某团军官集训课常。台上口若悬河讲课的是戴着"拐"的一名小兵;台下专心记着笔记的是扛着"星"的一群军官。这是怎么回事呢?请看——小兵上大课——军事大比武的意外"收获""12号方向搜捕目标","好,好……报告目标捕住",高低炮手比武场地口号洪亮;开闩,装弹,拉闩,装填手比武场地选手们鼓足了劲地猛拼;雷达方舱