坦克实体智能机动路径模型

根据坦克机动作战的一般原则,首先对影响坦克实体机动的因素进行了分析和合理的假设;充分考虑战术模拟中的实际情况,将数字地图中各点间的空间距离转化为以各点间机动时间为权边的网图,通过求任意两点间的最短距离的方法,建立坦克实体机动最短时间路径的数学模型。并给出了人工智能算法,把问题求解过程简化,从而解决战术模拟系统中智能机动中的路径选择问题。     

新形势下推进基层党支部建设的主要路径

加强基层党支部建设必须着眼先进性,加强理论武装巩固前沿阵地,筑牢党支部建设的思想基础;提高能动性,强化责任意识提高自建能力,强化党支部造血功能;增强实践性,突出重点重心牵引建设发展,明确党支部建设的着力点;注重经常性,严格组织生活发挥功能作用,始终保持党支部的生机活力;加强规范性,建立长效机制保持有序运转,提高支部建设正规化水平.     

先进军事文化建设的历史逻辑与当代思考

中国共产党领导下的人民军队,在长期的革命斗争和建设实践过程中创造并形成了以尚武、忠诚与牺牲为主要特征的先进军事文化,这是基于我军作为无产阶级革命军队在中国革命建设中的特殊地位作用所决定,也将引领着我军先进军事文化建设的未来发展.     

一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法

针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法.针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络.     

战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

基于C3D辅助的战场传感器监视系统设计与实现

首先介绍了战场传感器监视系统的定义和各国现有典型系统。其次针对战场监视特殊的应用环境,利用C3D辅助技术,将相对定位与基于三维地图环境下的绝对定位相结合,通过坐标转换和地图匹配将位置信息直观准确反映在电子地图上,设计了基于C3D辅助的战场传感器监视系统,并对该系统进行了实现。最后通过对3D-MDS(C,D)定位算法的验证结果表明,在长1000m×7m宽的道路上,布撒120个节点,对于速度为3m/s的装甲车定位误差仅为2.1687米。该系统可对定位算法的定位精度进行评测及误差进行修正,防止由于误差累积造成误差放大。     

观点

◎实现民族复兴,是中华民族近代以来的伟大梦想。把中国梦变成现实,还有很长的路,需要付出长期艰巨的努力。让我们扎扎实实,脚踏实地,用勤劳的双手托起伟大的"中国梦"。——中共中央总书记、中央军委主席习近平     

明珠之城

转变经济发展方式,实现科学跨越发展,坚定不移地走"三化"道路,坚持做到生态环保与经济社会协调发展;努力构建以石河子市为龙头、以团场城镇为基础的新型城镇化体系;着力建设资源循环利用、产业链完整、集群化程度高、主导作用更加明显的工业体系;按照"优棉、稳粮、扩畜、增果"的原则,发展现代高效农业,增强农业竞争力和可持续发展能力;改进提升传统服务业,突出发展现代服务业;创新社会管理,营造和谐稳定的社会环境。     

谋求新发展 实现新跨越

石河子北泉建筑安装工程有限责任公司成立于1975年2月,是国家房屋建筑工程施工总承包二级资质企业。在激烈的建筑市场竞争中,公司通过内抓管理,外拓市场,使企业在石河子建筑领域取得了良好的经济效益和社会信誉公司是一家以民用建筑为主,集建筑设备安装、市政公用工程、抗震加固工程、起重设备安装工程施工、房地产开发、建筑材料业务于一     

浅析武警院校“课程思政”的意义及实现路径

"课程思政"是贯彻落实新时代军事教育方针,实现武警院校"立德树人"人才培养目标,提高人才培养质量的重要举措。"课程思政"对于改变武警院校思想政治教育模式,全面提升思想政治教育实效,推动构建武警院校"三全育人"格局具有重要意义。当前武警院校"课程思政"还存在缺乏顶层设计、制度机制还不健全完善、"课程思政"理念尚未深入人心、教员"课程思政"能力还需进一步提升等现实问题,需要从完善顶层设计、强化"课程思政"理念、培养教员"课程思政"能力等方面推动武警院校"课程思政"。