努力做社会主义荣辱观的模范实践者

社会主义荣辱观的提出,为构建和谐社会、推进思想道德建设提供了根本遵循,明确了当代中国最基本价值导向和行为准则。我们要紧密结合部队建设实际,增强践行“八荣八耻”的自觉性和坚定性,努力做社会主义荣辱观的模范实践者。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

基于ForCES体系结构的IPv6路由器的研究与实现

分析了开放网络体系结构研究现状,并在ForCES体系框架下提出一个OpenRouter路由器结构模型,该模型由四个逻辑层次组成,三个标准的API对路由器进行功能模块化分离,使标准模块化路由器实现成为可能。在此基础上,重点介绍了遵从OpenRouter结构模型的IPv6路由器系统的实现及关键技术。     

试论现代战争条件下的政治动员

政治动员作为战争动员的重要组成部分和一种战争实践活动早已存在。在近、现代特别是在第二次世界大战及其以后的历次局部战争中,政治动员成为进行战争必不可少的基本手段。本文仅就现代战争条件下政治动员的若干问题,谈几点初步认识。一、关于政治动员的内涵和特点政治动员是国家或掌握武装力量的政治集团为了进行战争而开展的宣传、教育、组织工作和外交活动,其目的在于充分发挥战争的政治、精神潜力,最大限度地赢得国内国际支持,为夺取战争胜利提供政治和精神方面的支持。现代战争条件下的政治动员,具有以下几个突出特征。政治性。马克思…     

做好信息化条件下人民战争准备的几点思考

人民战争是我军的传统优势和克敌制胜的法宝。江泽民同志指出:如何发挥我军人民战争特有的优势,以我之长,击敌之短,这是一个很值得重视和研究的问题。信息化条件下的人民战争,是在新的主客观条件基础上进行的人民战争, 其必将遇到一系列新情况、新问题。我们必须适应军事斗争准备的     

个别谈话要把握的“六个关键”

习主席强调指出,"选人用人首先要知人"。从干部考核实践看,个别谈话作为必经程序,既是充分听取官兵呼声的具体体现,又是印证考核对象德才表现的重要环节。如何谈出实情、听到真话,对考深识准干部尤为重要,也是当前干部考核工作面临的现实课题。一、做足"谈"的准备个别谈话不是无的放矢,只有把准备工作做充分了,才可能谈得深入、了解全面。这些工作必须做在考核进入前。首先要知道去谈谁。     

基于知识建构的小学语文课外阅读教学实践研究

小学生阅读能力的培养是语文教学的重要目标,在语文教学实践中,如何以课堂教学为支点有效引领学生的课外阅读是各界广泛关注的问题。知识建构作为基于原则的教学理念非常契合学生语文阅读的培养目标。本研究基于知识建构的教学理念对小学四年级语文课外阅读进行了设计和实践,经过一个学年的教学实践发现,基于知识建构的小学语文课外阅读对于培养学生的阅读和综合能力发挥了积极了作用。在实践研究的基础上提出了基于知识建构的小学语文课外阅读应该是生成性、多层次的,同时应该把学生的文学体验和信息获取能力结合起来这一研究发现。     

美军作战试验与鉴定发展研究

当前,军队装备试验鉴定正由性能试验向作战试验、在役考核全领域拓展。在装备试验鉴定体系全面重塑的历史背景下,为适应军队装备试验鉴定发展新变化,探索装备试验鉴定新理论,推进装备试验鉴定自主创新发展,亟需开展装备试验鉴定技术研究。美军相对较早开展了装备试验与鉴定工作,在作战试验与鉴定工作方面已形成了较完善的法规制度体系和规范的操作流程,有较成熟的理论与方法成果可供借鉴。与此同时,美军作战试验与鉴定工作也面临许多新问题。本文剖析了美军作战试验与鉴定的内涵和管理模式,研究了2018和2019年美军作战试验与鉴定的重点技术领域,并进行了对比分析,以期掌握近期美军作战试验与鉴定工作的发展变化。     

电商平台战时应急保障体系探索与实践【专题】

天章实业集团旗下的珠海乐活公社网络科技有限公司平时为军队提供后勤物资和服务保障,拥有较为丰富的军队后勤保障经验。在新冠肺炎疫情突发的紧急关头,公司充分发挥民营企业灵活性的特点,利用自有电商平台优势,通过应用“战时应急保障体系”实现供应资源与军队需求高效短链匹配,为军队基层官兵提供疫情防护物资应急保障,助力军队打赢新冠肺炎狙击战。本文以珠海乐活公司建设的专业军队采购服务电商平台“妥了网”为例,分别从产生背景、理论基础、系统基础、主要内容和应用实践等几方面对战时应急保障体系进行了分析介绍。