同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航

针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。     

图书推介

军民融合式发展,是我党领导中国革命战争和社会主义建设长期历史实践的科学总结,是对党的历代领导集体提出的军民兼顾、军民结合、寓军于民思想的继承发展,是在新的历史条件下统筹协调国防建设与经济建设、走中国特色富国强军之路的必然选择。于川信、周建平主编的《军民融合式发展理论与实践》,     

止武以言——毛泽东运用舆论战的实践述评

在波澜壮阔的中国革命战争的长期实践中,毛泽东不仅领导创立了一支新型人民军队,更以敏锐的洞察力、深刻的分析力、果敢的决断力和超凡的吸纳能力,创立了一整套符合中国国情、建立在人民军队和人民战争基础之上的以弱胜强的战法。     

妥善处理退兵问题的实践与思考

退兵是征兵工作的组成部分,政策性强、涉及面广、关注度高,若处理不当既影响部队安全稳定和战斗力建设,也容易在社会上产生负面影响。多年兵役工作实践表明,只有征兵、接（用）兵等涉事各方正确面对矛盾和纠纷,采取有效措施主动应对和作为,才能有效化解退兵难题。     

自觉以强军目标统揽沿海省军区部队建设

中央军委习近平主席关于强军目标的重要论述,是新形势下我党建军治军的核心思想和总方略,为国防和军队建设明确了＂方向标＂、绘就了＂路线图＂,为军事斗争准备和部队全面建设拎起了＂总纲领＂,确立了＂度量尺＂。沿海地区是国家发展的重点地区和国防的前沿,沿海省军区要紧贴复杂多变的海防安全形势,高度自觉以强军目标统领部队建设,为维护沿海地区安全与发展提供强大的力量支撑。     

谈恋爱谈出的“错”

正恋爱期间,出于对恋人的信任以及对谈钱伤感情的顾虑,给付财物往往不好意思把性质讲明白、写清楚,一旦分手就可能酿成纠纷。对此,笔者结合多年从事法律咨询工作的实践,给热恋中的青年官兵提个醒,涉及财物要做到"三个慎重"一、购房出资要慎重。某部士官小张,休假时与某女小王在聚会上相识,很快就发展到了谈婚论嫁的地步2013年6月,小王提议购买房子,以便婚共同居住。小张同意,双方约定各出资10万元付首付,房贷以后两个人一块还。     

陕西 九件实事暖兵心

陕西省军区在开展群众路线教育实践活动中,以稳定官兵思想、增强社会国防意识、促进部队战斗力提高为目的,从官兵关注、军属期盼、群众拥护的角度出发,在全省范围内开展了为本地籍现役官兵建立电子档案、为特困军属解忧、帮助解决涉军维权、送立功受奖喜报等“强军优属九件实事”活动。     

浙江省嵊州市人武部以“五个一”为抓手开展活动

7月份以来,浙江省嵊州市人武部以举办一次读书活动、召开一次干部职工恳谈会、梳理一系列理论知识、组织一次下乡调研、开展一次专项整治“五个一”活动为抓手,发动干部职工自觉参与群众路线教育实践活动,成效显著。     

专承历史基因培塑血性担些——浙江省台州军分区锻造敢打能战的民兵队伍

临海江南古长城上,民兵们抚摸着战痕累累的城墙,回顾明代抗倭史;台州大捷遗址桃渚抗倭城里,民兵应急连队员们举起右拳,庄严宣誓;民兵船运大队渔船上,船老大们围坐在甲板上热议戚继光抗倭战例……这是5月份以来,浙江省台州军分区紧贴海上民兵建设实际,深挖驻地历史资源,扎实开展“弘扬戚继光精神、锻造能打仗民兵”教育实践活动的一组镜头。