装甲车轮毂电机自适应预测控制

针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性.     

位置感知的覆盖网构建算法

提出了一个基于底层网络位置信息建立P2P覆盖网的算法Lanet:覆盖网中每个节点都选择和本节点物理距离相近的节点作为自己的邻居,逻辑上相邻的节点也是物理上相近的节点。由于路由路径中每跳的延时都较低,这使得所建立的覆盖网络具有非常低的延时伸展率(latency stretch)。Lanet不需要网络中固定的节点集充当地标节点,具有很好的分布性和可扩展性。模拟实验结果表明,利用该算法建立的位置感知的P2P系统能够大幅度降低数据定位的延时。     

加强边疆地区民兵的质量建设

加强边疆地区民兵的质量建设,必须认真贯彻军委和总部关于民兵建设的指示精神,联系边疆地区的具体实际,正确处理好五个方面的问题。     

学习和运用党的理论创新成果 不断坚定党委成员的理想信念

坚持从理论学习抓起,努力加强党委班子自身建设,带动和促进部队的全面建设,是我部党委多年来一贯坚持的做法。近两年来,面对新的形势和任务,我们注意紧密联系国际国内斗争形势,紧密联系国家和军队建设与改革的实践,紧密联系党委班子和部队思想实际,始终把学习掌握党的理论创新成果,作为坚定班子成员理想信念的根本紧抓不放,努力做到思想认识用理论创新成果统一,     

浅谈如何抓好人武部新闻报道工作

当前人武部“两个经常性”管理方面出现了一些新情况、新问题,主要表现在：一是干部、职工与地方交往频繁,易淡化军事机关、军人形象。二是人武部机关设在城区。各种消极因素对干部职工侵蚀的渠道相对增多。三是营区居住人员复杂,外来人员增多,给人武部营区的正常管理秩序带来不同程序的影响。四是本地籍职工多。实际问题突出。五是编制不统一,管理困难,工资与实绩难以挂钩。     

怎样讲好大道理？

下 基层调查研究时 ,发现有的战士对干部讲大道理当面点头 ,背后发牢骚 ,认为“太虚”。有些连队搞教育 ,表面看战士正襟危坐 ,实际上脑子已“开小差”。在一些官兵中流传着这样的顺口溜 :“大道理一箩筐 ,不如‘大团结’一张”、“辛辛苦苦讲一年 ,抵不住上街转半天”。一些基层政工干部反映 ,“正面道理难灌输”是当前部队政治教育的一大难题。而这一难题出现的原因是多方面的。 其一 ,政工干部妄自菲薄。认为大道理没有说服力 ,不爱讲大道理。有的政工干部认为在改革开放的新形势下 ,战士文化层次高、思想活跃 ,讲大道理怕战士说是“唱高…     

警惕“感情贪污”

贪污 ,词典上解释为 :利用职权非法取得财物。然而 ,今天我想说说另一种贪污———“感情贪污”。有的人入党提干、被提拔重用 ,或调资分房 ,明明是组织培养和个人努力的结果 ,个别领导偏要说自己说了话 ,出了力 ,甚至私下对人讲 :“如果不是他力排众议 ,就会如何如何。”这实际上是一种“贪污”群众对党组织感情的行为 ,可称之为“感情贪污”。特别值得警醒的是 ,“感情贪污”尚未引起人们足够的重视。有的人见怪不怪 ,认为这是很平常的事 ,有意无意地淡化这种“贪污”现象。在他们看来 ,只要不是非法谋取财物 ,就不算是贪污。殊不知 ,这种…     

机关工作中的“镜子”

机关干部下部队蹲点指导基层开展工作 ,贵在深入基层指导帮扶 ,解决实际问题 ,但也有些机关干部习惯于遥控指挥当钦差大臣、甩手掌柜 ;工作不深入 ,不细致 ,走马观花 ,吃吃喝喝 ;指导不得力、不到位、不得法 ;工作浮躁 ,走过场 ,这不仅不能给基层解决实际问题 ,相反还会给基层增添不少麻烦。笔者认为 ,机关干部要指导基层开展好工作 ,关键要从自身做起 ,苦练内功 ,当好“三面镜子”。开展工作要当好“凹透镜” ,把光聚焦。基层工作千头万绪 ,切不可不论轻重缓急 ,眉毛胡子一把抓。(一 )做抓基层、指导基层的明白人。俗话说 :“要想给别人一…     

直升机“分割扇面法”搜潜时的吊点位置分析

本文以水面舰艇编队在海上发现潜艇后又失去接触的态势为研究背景,对舰载直升机使用“分割扇面法”搜索潜艇时各吊点的位置进行了分析,为舰机协同防潜战术研究提供参考。     

位置误差压缩系数恒定时滤波与预测采样点数关系

在论证作战系统中时间与精度关系中,当位置误差压缩系数恒定时,曾引出了二乘滤波和一步预测采样点数不等式,在文献[2]进行了改进,本文最终给了二乘滤波与一步预测采样点数的精确结果。