拨乱反正 恢复传统——我国民兵建设调整改革的前奏

1978年,在共和国的历史上是极不平凡的一年。党的十一届三中全会做出重大的历史性决定,确立党的解放思想,实事求是,一切从实际出发的思想路线,果断停止“以阶级斗争为纲”,把党和国家的工作重点转移到以经济建设为中心上来。在中华大地上,一场波澜壮阔的改革大潮正在涌动,它引领和带动着政治、经济、军事、文化等领域的一系列改革蓬勃兴起。     

贴近实际改进经常性思想教育

根据实际需要设置课题,增强教育的针对性。（一）紧贴形势政策变化。每当国际国内形势发生重大变化,国家和军队改革政策出台,都要及时了解掌握官兵思想反映,积极主动安排教育。可采取领导干部作形势报告、邀请驻地院校教授解疑释惑、新闻点评等形式,     

深入扎实开展思想政治工作 有力有序有效推进抗震救灾

汶川特大地震发生后,胡主席立即作出重要指示,连夜召开政治局常委会专题研究部署。在最紧急的关头,胡主席亲临灾区现场指挥,向全党全军全国人民发出“克服一切艰难险阻,坚决打胜抗震救灾这场硬仗”的号召。军委郭副主席、徐副主席先后对抗震救灾工作提出明确要求,作出具体部署。成都军区部队首当其冲、闻令而动,全力以赴投入抗震救灾。各级党委、政治机关坚持从抗震救灾实际出发,科学筹划、精心组织思想政治工作,为有力有序有效推进抗震救灾提供了坚强的思想保证和强大的精神动力。     

刊中报

议军会在训练基地开贵州省委改进议军会会风重在解决问题春节前夕,贵州省委年度议军会在某预备役师新建成的野外战术综合训练基地召开。按照省委领导提出的务必讲求实效的要求.会议组织者压缩了领导讲话材料,增添了观摩军事汇报课目、体验军营生活等内容。去年2月2日下午2时,省委常委和有     

数学课堂教学中培养学生创新能力的探索

当前,基础教育课程改革是我国21世纪初教育改革与发展中最为激动人心、最为波澜壮阔的“乐章”,在这一乐章中,有很多崭新的观念、全新的做法。在实际教学中,让学生敢于发表自己独特的观点,教师尊重学生们的各种想法,这是对传统课程与教学的“变革”,从而由教知识、教方法、教技能的“教书”转化为培养具有创新精神的“育人”。     

基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

提高学习成才活动的效果

开展学习成才活动,不仅适应了时代要求和形势发展,而且反映了广大官兵的迫切愿望。要把开展学习成才活动作为提高官兵综合素质的重要工程来抓,立足实际,把育才目标定在培养高素质军人上,采取得力措施,有效地提高官兵的知识层次和技能。 整体定规划,个体定内容。针对军事斗争准备对官兵素质的新要求,叫响“着眼打赢需要,立足岗位成才”的口号,确立“跟上新形势,培养新人才”的思路,把着眼     

面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统...     

虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差

旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差.提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置.分析比较了注入旋转电压导致...     

军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展

阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切换的工作流程,当位置传感器出现故障时,车辆能够识别故障并从有位置传感器状态切换到无位置传感器状态,...