考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

瞄准镜与枪械连接结构与连接位置研究

通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析,提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点,即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能,并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时,应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．     

争当先锋

"结合企业实际,引导基层党组织和党员围绕中心工作、重点工作创先争优,努力把党建优势转化为推动企业科学发展的强大动力。"近日,一师电力公司党委书记、董事长陈新民在加强企业党组织建设专题会议上强调。今年以来,一师电力公司党委在加快电网工程建设和技术设备改造的同时,紧密结合企业实际,不断推进学习型党组织建设,通过举办基层党支部书记培训班、     

如何确定干部、工人加发退休补助费的工作年限

读者:我在十四师一牧场工作已20年,即将退休,我想了解一下如何确定干部、工人加发退休补助费的工作年限?高原地区的工作年限如何计算?编辑部:1.根据新劳人字[1986]9号文件规定,干部、工人加发退休补助费的工作年限,是指全部参加革命工作的实际时间,不论符合哪一个杠杠的年限,都必须要有在新疆实际工     

一种基于TOA测量的位置信息场定位算法

针对传统的仅测脉冲到达时间(TOA)定位方法不能适应复杂体制雷达信号的问题,提出了一种新的基于TOA测量的位置信息场定位算法。首先由主站自提取辐射源的脉冲样本图,副站利用主站自提取的脉冲样本图匹配分选出该站接收的辐射源脉冲列,并将其对应的TOA数据传回主站,而后由主站基于各站的TOA测量构造目标位置信息场函数,通过网格搜索法实现对辐射源位置的估计。仿真结果验证了该方法的有效性。     

万家忧乐在心头

正科学发展向上攀登、联系群众向下扎根——刚刚开始的这个春天,一股清新之风在天山南北吹拂。兵团各级领导带头深入基层,深入群众,谋划科学发展新思路,解决民生建设新课题,破解改革发展稳定新矛盾,兵团、师、团三级机关抽调1992名干部组成542个工作组,形成党员干部下基层的热潮。"在地头上作出的决策才能实打实地解决群众的困难"转作风、增才干,干部受教育干部脚下有多少泥土,才知道群众心中有多少期盼。到群众中去,拜群众为师,在同群众朝夕相处中增进对群众的深厚感情,在应对复杂局面、解决实际问题中提高为群众服务的本领,     

九师法院要求做到“四个坚持”

正九师两级法院在党的群众路线教育实践活动中,要求干警一定要紧密结合实际工作,全员参与,贵在实践,做到"四个坚持",推动教育实践活动的开展和长效机制的建立。一是坚持工作学习两不误,以教育实践活动推进审判工作。二是坚持为民司法的理念,让个案体现公平正义。三是坚持案件回访制度,自觉接受监督。四是坚持司法公开,强化以公开促公正、促廉洁、促质效。     

组工干部须修炼“五种”气质

正组工干部因工作岗位的特殊性,成为干部和群众关注的焦点,也成为党和群众纽带的连接点。如何当好一名既让党组织放心,又使广大群众满意的组工干部,须修炼"五种"气质。修炼勤奋学习、善于思考的雅气。作为组工干部,要一切从实际出发,勤学善思,努力使组织工作体现时代性、把握规律性、富于创造性。修炼明辨是非、坚持原则的正气。组工干部要以"对己清正、对人公正、对内严格、对外平等"的标准来衡量自己,真心实意为党员、干部、基层服务。修炼理解     

光纤捷联惯导系统快速标定方法

为降低光纤捷联惯导系统标定对转台的要求,缩短标定时间,提出了一种利用双轴转台完成的八位置标定方法.根据光纤陀螺和石英加速度计的简化输出模型,在双轴转台上合理选择编排八个标定位置,利用输出脉冲量对光纤惯组的27个参数进行解算.通过数学仿真,该方法与使用传统方法标定精度相当,但标定时间短,方法简单易行.     

测速定位系统的研究

测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题.为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检...