基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位

针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。     

基于认知实验的虚拟维修训练效果评估研究

为了客观、准确地评估虚拟维修训练系统的训练效果,从实验的角度出发,提出了基于认知实验的虚拟维修训练效果评估方法。首先,分析了虚拟维修训练的评估现状;其次,重点阐述了该方法的实施步骤,并通过对比维修人员基于传统训练手段和虚拟维修训练手段的考试成绩,评估训练系统的训练效果,为系统的改进、优化以及下一步的推广使用提供了重要的理论依据;最后,通过实例分析,验证了该方法的可行性和科学性.     

世界化生放核防护装备技术的最新进展

正近年来,国际化生放核(CBRN)防护装备技术呈现出明显的创新、融合、综合、集成的发展趋势。不仅体现在对威胁源项防护的广谱化,更体现在多种防护思想的创新、多种防护原理的融合、多种防护技术的综合和多种防护功能的集成。它们也许还处于思想创新、原理探索、实验研究阶段,还有待生产制造水平方面的检验,但毋庸置疑的是,这些新技术在相当大的程度上代表着防护装备技术的发展趋势。可以预见,随着科学技术的不断进步,技术难题的不     

陆军合同战斗战法仿真实验研究

战法实验是检验战法、创新作战理论的有效方法和途径。加强陆军合同战斗战法仿真实验研究将有力促进陆军合同作战理论与战法的创新和发展。战法仿真实验通常按实验准备、实验推演、实验分析评估的步骤组织实施,开展陆军合同战斗战法仿真实验应把握好战法实验评估指标设计、战法行动计划设计、实验系统构设、战法行动计划录入、实验数据采集及分析评估等主要环节。     

基于指挥信息系统的陆战场情报仿真方法研究

研究了基于情报数据分层推送与分发的陆战场情报仿真及处理方法,构建了陆战场情报仿真模型,分析了陆战场情报仿真系统的结构与功能,并对陆战场情报仿真数据处理机制进行了研究,解决了陆军部队运用指挥信息系统开展各种训练过程中多源情报实时仿真难的问题。     

面向体系效能评估的仿真实验因素与指标选择研究

基于体系复杂系统的特点,引入复杂系统思想,从体系涌现性能力形成的机理出发,明晰了面向体系效能评估的仿真实验因素与指标选择的基本原则,构建了体系效能评估指标框架,提出了对指标进行“测量”的方法,丰富了实验因素选择的参量空间,梳理了体系效能评估因素与指标的选择流程,并以某防空反导体系效能评估仿真实验的因素与指标选择为例,验证了方法与流程的合理性.     

基于粒子群实验寻优算法的后勤装备维修器材仓库布局选址

针对我军后勤装备维修器材仓库分布点多面广、配送时效性不高、整体保障效益偏低等问题,建立了基于混合整数规划的仓库布局选址模型,设计了粒子群实验寻优算法进行求解。以SY战区为例,验证了模型和算法的有效性,得到了该战区的后勤装备;维修器材仓库布局方案,并与基本粒子群算法进行了对比分析。     

基于数据场的登陆作战体系兵力编组效能分析

兵力编组效能直接影响登陆作战体系的作战能力。在分析梯队式和群队式兵力编组模式下登陆作战体系网络模型的基础上,利用数据场理论研究登陆作战体系的拓扑势场,描述梯队或群队间由支援、协同产生的协同作战能力,建立基于数据场的登陆作战体系兵力编组效能模型,并进行仿真分析。得到了一种定量分析兵力编组作战效能的方法。