改进和加强军工企业内部控制研究

近年来,国内一些企业屡屡发生问题,究其原因是这些企业的内部控制出现了问题。从冠生园的月饼原料案、三鹿集团的毒奶粉事件,以及到中石化挥霍巨额公款购名酒案。------这些企业暴露出的问题无一不触目惊心,对军工企业有着很强的警示作用。现实中,一些军工企业的内部控制方面也存在着较多的问题,现对改进和加强军工企业内部控制问题进行以下探讨。     

机构误差及设计对策

通过对C1325自动车床回轮刀架转位机构的误差分析,利用转换机构法计算精度,找出误差存在的主要方面,研究机构简图性质,用高副机构代替低副机构连接,提高机构精度设计.     

一般机构的解耦运动

运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。     

并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法

运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验