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172.
173.
现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。 相似文献
174.
运用物理-事理-人理系统方法论,建立了DHDF综合评价方法结构模型,并以装备科研试验后勤保障质量为评价对象,构建评价指标体系和确定权重。最后,给出了具体的综合评价实例,并对评价结果进行了科学分析。 相似文献
175.
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177.
178.
为适应一体化联合作战指挥控制系统快速决策与实时性能评价的要求,提出一种基于场景的系统快速模拟与评价模型.其优点在于①根据系统需求实现系统的建模、仿真代码自动生成及性能评价.②模型自适应能力强,系统场景设计中的冲突、不完整、安全、性能及行为错误等问题都可以通过仿真过程中不同方面的动态分析检测出来. 相似文献
179.
加强军事交通运输建设是新时期军事斗争准备的重要内容,是强军富民的客观要求,是军地双方的共同任务,抓好这项工作对保障部队快速机动具有重大意义。当前,适应新时期军事斗争准备需要,进一步推进军事交通运输建设深入发展必须注意以下几个方面。一、着眼战略全局,充分认清军事交通运输的地位和作用军事交通运输历来是军队作战的命脉。古今 相似文献
180.
文章分析了军事投资与区域经济增长的关系,综合应用层次分析法和模糊评估原理,构建了军事投资项目区位指向模糊评价模型,对影响军事投资各因素进行定量分析,从而确定出既定方向军事投资可行性等级。 相似文献