去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法 ,仿真结果表明DCMKF的精度比EKF与CMKF有了很大的提高     

中国88C舰载武器系统

88C武器系统可以配置地(水面)对空导弹、大中口径的舰炮、电子战支援(ESM)／电子对抗CECM)设备,它能提供层次的和整体的防御现代海上威胁的能力,这种能力包括防御水面战斗舰艇、飞机／直升机和掠海飞行的最致命的反舰导弹。     

千奇百怪的仿生趣闻——蝙蝠为雷达供蓝图

夜空中飞来飞去,捕捉昆虫。蝙蝠的眼睛视力很差．要在昏暗的夜空看清飞舞的昆虫是不可能的。那么,它是怎样发现和捕食昆虫的呢?1794年意大利一位科学家在一系列试验中发现,蝙蝠的视力、嗅觉、皮肤触觉都对捕食昆虫没有影响,惟独封闭了它的耳朵,使它失去听觉后,它立刻就丧失了辨别方向的能力,再也不能正常捕食昆虫了。     

扫视海天的“神眼”

雷达是现代舰艇的重要电子设备,是舰艇武器的“眼睛”。普通的舰载雷达系统一般由一台雷达执行一种任务,为完成搜索、导航、警戒、制导等工作,舰上一般装载有多部雷达。这些雷达有各自的发射机、接收机,采用机械扫描式反射器天线,目标更新速率慢,电磁干扰严重。     

混合模糊逻辑方法及其在雷达/红外双模制导中的应用

混合模糊逻辑方法就是利用模糊规则和对象输入输出的观测数据来辨识一个模糊逻辑系统。该方法对模糊规则和观测数据进行了预处理,给出系统模型的初始结构和参数。将该方法用于处理雷达/红外双模制导中对目标的跟踪问题。仿真表明该方法是有效的。     

目标散布下反舰导弹捕捉概率的计算

分析了反舰导弹在攻击海上目标时,由于测量误差的存在,从而造成目标真实位置散布的情况,并给出了求目标散布区域的计算方法;同时根据导弹末制导雷达搜捕目标的原理,提出了目标散布时导弹对目标的捕捉概率的大小计算方法,探讨了其战术意义,并给出了算例分析.     

某型飞机拦射攻击算法的实现

建立了拦射攻击方式的矢量图和矢量方程,解算了某型飞机采用拦射方式发射中距雷达制导导弹攻击空中目标的工作式,推导了超低空和超高空目标的拦射攻击算法,并给出了拦射攻击的操纵程序及相应的平视显示器拦射攻击画面。在推导拦射工作式时还考虑了目标角坐标和距离等参数进行了数字滤波处理以满足实用性要求。     

低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法

海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明,该方法对导航设备精度的要求不高,具有较强的实用性。