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提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近... 相似文献
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一种鱼雷辐射噪声的线谱估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于鱼雷辐射噪声的物理特性和线谱特征,探讨了一种鱼雷目标特征提取方法。该方法结合经典谱与现代谱估计,提取水下目标辐射噪声线谱特征。通过两次估计采集数据的功率谱,得到估计算法功率谱图,然后分析功率谱图,先确定线谱存在的大致区域,再估计精确线谱。进行仿真研究,得到了较好的效果,证明该方法对低频段的线谱特征提取有很好的实用性。 相似文献
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地空导弹Ⅰ、Ⅱ级分离机理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了级间分离的机理。为地空导弹提出了确定分离方案、分离时序和分离信号的原则,分析了分离过程的干扰因素、误差源,建立了分离过程的数学模型。为地空导弹级间分离的干扰力、干扰力矩计算提供了方法。 相似文献
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利用从石墨管两端进样的方式,根据气相中氯化物分子吸收信号的变化研究了氯化物对测定锡的干扰机理。结果表明,氯化物对锡的干扰主要是由于在气相生成了SnCl,以及凝相中生成了SnCl2两者挥发损失因而造成干扰。使用铜加抗坏血酸的二元混合物作测锡的基体改进剂可消除干扰。 相似文献