相参雷达间歇采样灵巧干扰方法

间歇采样转发干扰是针对相参雷达一种有效的干扰方法,它利用脉压雷达匹配滤波特性,能够对雷达形成假目标干扰.首先分析了间歇采样转发干扰方法,指出了间歇采样转发干扰的不足之处,即脉压后干扰能量损失和假目标分布均匀,进而提出了间歇采样灵巧干扰方法,新方法形成的假目标分布不均匀,使得雷达识别真假目标可能性大大降低,仿真实验验证了新干扰方法的有效性.     

超音速密集弹丸脱靶量测量方法研究

分析了3种雷达测距体制的优缺点。针对超音速密集弹丸数量多、速度快等特点导致的脱靶量测量困难等问题,提出一种基于调频连续波体制的弹载雷达测距方法,采用四面天线收发分置结构,突破了正侧视开窗检测技术,保证目标在穿越窗口时RCS最强,并针对少数测量数据无法归类现象,设计了基于广义Hough变换的分类方法。仿真结果表明:该脱靶量测量方法可以有效区分多个弹丸轨迹。最后进行了试验验证,结果与理论分析一致,证明了该方法合理性和实用性。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。