强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

成为凝聚各族群众的大熔炉

正春天的新疆大地,万物复苏,生机盎然。天山南北,各族群众团结互助,生活水平不断提高,一个个兵地共建区域如雨后春笋般崛起,彰显着兵地打破常规、团结一心齐力谋发展的智慧、决心和成果。民族团结一家亲民族团结是新疆长治久安的根本保障,也是兵团存在发展的生命线。兵团从组建之日起,就把为新疆各族人民多办好事作为根本宗旨,民族团结成为兵团的优     

成为安边固疆的稳定器

正4月29日,一股冷空气还盘旋在北疆大地,六师、五家渠市下起了雨,在市政府办公楼前,六师人武部部长沈开疆站得笔直,他的身边,六师重点民兵应急营已经集合完毕。作为一个拥有几十年军龄的"老兵",沈开疆经历过无数次检阅,但从没有像今天一样激动过。"报告首长,兵团六师重点民兵应急     

不“挪窝”的指导员

正现年87岁的张保成原先是山东渤海湾教导旅的一名战士。新中国成立前,曾跟随王震将军南征北战,之后又转战到陕甘地区与马步芳匪徒打仗,在战斗中英勇无畏并多次立功受到表彰。1949年,他随大部队进入新疆,成为最早开发建设新疆人民子弟兵中的一员。最初,张保成被分配到中国人民解放军第二十二兵团二十七师八十一团工作。新疆生产建设兵团成立后,八十一团被划入二师四团(现二十二团),张保成被分配到该团六连。当时,全团干部223人,战士2090人。     

幸福写在笑脸上

正数据●完成投资6.15亿元,实施了53个边境团场兴边富民和57个少数民族聚居团场经济社会发展建设项目。●补助资金4.9亿元,对近10万人次进行了年度低保和救助。●补助资金8758万元,对21万人次的弱势群体进行了门诊、住院和参保救助。故事夜幕下,笔者走进十四师皮山农场八连中心连队职工努尔阿不拉·艾合买提的家,新房客厅里悬挂的大红地毯显得温馨而喜庆,环顾四周,房间里冰箱、彩电等家具电器一样不缺。     

宋敏:只想做好一件事

正"我的根在团场,我要继承和发扬老兵精神,勤奋创业,为家乡父老多作贡献。"二师二十一团的宋敏如是说。5月4日,宋敏在兵团团委组织召开的"我与兵团共奋进、兵团青年群英会"上,受到了兵团党委书记、政委车俊和兵团司令员刘新齐等领导的亲切接见。车俊为他佩带了"兵团青年五四奖章"。2010年8月,大学毕业后的宋敏,眼见同学们一个个北漂南下,而他却毅然回     

“民情日记”解民忧

正"宋先锋家兔舍里的1000多只兔子马上就要出栏了,最近市场行情还不错,一只兔子的纯利润可达到20元,这样算下来,纯收入可达到2万多元。我通过网络联系了伊犁哈萨克自治州一家客商,宋先锋去考察过,打电话给我说谈得很好,我心里压的这块石头终于落地了。"这是6月7日,八师一四八团"三民"活动住连干部吴博在自己的民情日记本     

十三师 “五学习”“五结合”掀热潮

正自第二次中央新疆工作座谈会召开后,十三师创新学习方式方法,通过集中学习、党校培训学习、宣讲团队送学、宣传引导学习、落实举措督学的"五学习"方式,做到学习活动与党的群众路线教育实践活动结合、与当前正在做的工作相结合、与解决实际问题相结合、与促进职工多元增收相结合、与全面完成今年的各项工作任务相结合的"五结合",在全师干部职工中迅速掀起了二次中央新疆工作座谈会精神学习热潮。     

刊中报苑

正兵团前8月完成固定资产投资1060.3亿元今年1月至8月,兵团完成固定资产投资1060.3亿元,同比增长10.3%。重点推进项目投资增速加快,民间投资增速呈下降趋势,固定资产投资下滑势头有所遏制。据了解,兵团三次产业投资分别完成61.9亿元、481.7亿元和516.7亿元,同比增长30.4%、1.7%和17.3%。农业投资继续保持稳定增长势头,工业投资增长逼近零值,服务业投资增长有所回升。投资负增长的纺织、化学纤维、有色金属冶炼等行业下降加剧;食品、黑金属冶炼、卫生、社会保障行业投资增速小幅回升。(边籍)     

不服输的“铁姑娘”

正"你看,这是我在1984年参加兵团先进工作者表彰大会时获得的奖牌和奖状。当时,兵团领导给我发的奖!"近日,在二师二十一团的一栋居民楼里,73岁的宋振玲对笔者说。手捧着"兵团劳动模范"的奖状,宋振玲脸上流露出幸福的笑容。1960年春,19岁的宋振玲积极响应国家号召,告别了她的故乡——山东省滕县的一个小村庄,来到农二师五团(今二师二十一团)七连参加支边建设。在开荒地里挖芨芨草,壮小伙一天能挖1亩半。宋振玲"上班"第一天,就挖了