基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

遥控式无人机多任务侦察监视/干扰系统技术

军用无人机是高性能信息化武器装备,对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用,在未来战争中占突出的地位.主要对无人机的有效载荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处理等可能的技术途径、关键技术、作战使用进行描述.     

无人机应用前景广闹

无人机无论是在军事上还是民用上都有着广阔的前景,经过多年的研究,无人机技术已经逐步的成熟起来,相信无人机的安全问题将随着技术的更新与发展日益变得完善,无人机未来的前景将无限远大。     

乘东风鼓干劲 抓落实促征兵

党的十八大胜利召开的喜讯传来,边防军民欢欣鼓舞,嘎查牧区充满喜悦。＂一定要借大会胜利召开的东风,鼓足征兵工作干劲,高标准完成征兵任务,为保卫边疆、巩固国防贡献力量!＂这是内蒙古自治区广大征兵工作人员的共同心声。该区兵役机构和政府相关工作人员,认真学习大会文件,落实指导征兵工作。结合内蒙地区经济社会发展的实际,在各级财政并不宽裕情况下,克服困难,推出一系列调动应征青年积极性的举措：大力提高补助金标准,各级政府制定了城乡一体、同役同酬的优待金政策,补助标准明显提高;建立完善退役补助金优待办法,对自主就业的退役士兵,     

新世纪的无人机明星

“苍鹭”无人机：最大起飞重量372千克,任务设备重量63千克,巡航速度102千米／小时,实用升限4876米,最大航程120千米(无中继)、250千米(有中继),翼展16．6米,机长8．5米,机高2.3米。     

美国会淘汰大型航母吗？

航母自诞生以来,一直倍受世人青睐,它作为一种舰机一体、攻防兼备的武器系统,融合了当代航空、航海、兵器等领域的高科技,而且配备了巡洋舰、驱逐舰等多种护航舰艇的航母战斗群能够执行多种任务,具有强大的突击威力和广泛的机动能力,素有“海上浮动机场”的美称,是现代海军不可缺少的远洋攻击力量。     

六种新型反恐作战武器正在研制

美军特种作战司令部于今年2月向五角大楼提出报告,要求为在阿富汗作战的突击队和特种部队研制6种新型武器装备。 这6种新型武器装备包括:①轻型反迫击炮雷达,用于探测来自各个方向的迫击炮弹,该雷达可放     

从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景

从军事需求和技术推动出发,全面论述了美国无人机的发展情况,并对实战使用情况、新的无人机系列以及无人机在战争中应用的广泛前景作了分析。     

某声探测系统基阵设计分析

目前反辐射无人机已成为防空武器的重要作战目标。利用被动声探测系统来探测反辐射无人机是一种新的方法,通过对线列和圆弧阵结构的声探测系统基阵进行计算和仿真,针对阵列指向性受影响的因素,对基阵的各种参数进行了优化设计。分析结果表明半圆柱型基阵在波瓣宽度和增益上满足系统对无人机的探测要求。     

决胜电磁空间的“雷达杀手”——反辐射无人机透视

本文通过对反辐射无人机的系统组成、工作原理及其主要特性的描述,对抗击反辐射无人机的方法作了初步的论述.