DDBN的无人机决策推理模型参数学习

针对复杂战场环境下的无人机决策推理模型参数学习的问题,提出基于遗传算法的离散动态贝叶斯网络参数学习算法。该算法将模型网络参数的最大似然估计函数作为遗传算法的适应度函数,在全局进行并行优化搜索,得到最优的网络参数,从而提高了决策推理模型对复杂环境的快速适应。仿真结果表明,该算法可以获得准确的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂战场环境下无人机威胁评估问题,为无人机的自主任务决策提供有效的参数保障。     

基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。     

美海军首架MQ-4C海上无人侦察机亮相

美海军首架H0—4C型“广域海上监视无人机”（BAMS UAS）2012年6月14日在诺斯罗普·格鲁曼工厂正式亮相。该无人机被命名“人鱼海神”（Triton）。     

江西省国防科工办七条举措强力推进航空产业发展

江西是我国重要的航空产业研发生产基地,具有比较完整的教练机、直升机、无人机和通用飞机等航空产业体系。江西省委省政府高度重视航空产业的发展,出台了一系列支持航空产业发展的政策措施,并把航空产业列入全省十大战略性新兴产业给予重点扶持。近年来,航空产业得到快速发展,南昌航空工业城、景德镇直升机研发生产基地建设已初具规模,2012年江西航空产业实现总收入203亿元,改革增加     

水木清华到“军中清华”的从军步履

空军航空大学研究生队的邱磊、王跃华、刘宝龙是清华大学2010级毕业的国防生。两年半前,他们怀揣着色彩斑斓的梦想来到航空大学攻读硕士研究生。前不久,他们又同时如愿以偿地收到来自素有"军中清华"美誉的国防科技大学的博士录取通知书。     

装备零讯

埃及中止俄制导炮弹合同;俄研制“潜伏”导弹;俄拟与土耳其联合研制防空导弹;美军接收首艘机动登陆平台舰;德国“欧洲之鹰”无人机项目下马     

基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

有人机/无人机协同空地攻击效能评估的综合指数模型

研究了未来有人机/无人机协同空地攻击的典型作战模式,然后根据混合编队的作战过程和特点,提出了一种建立有人机/无人机协同空地攻击效能评估的综合指数模型;同时确定了综合指数模型中各分系统和分项能力的评估模型。最后以6种有人机和6种无人机的协同空地攻击效能评估为例计算并检验了模型的可用性。     

无人机载多传感器集成与数据融合

介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.     

无人机在网络中心战中的应用

自1997年美海军首次提出网络中心战理论以来,网络中心战得到了美军所有军种的认可,并发展成为美军的主要作战理论。为准备网络中心战,美军加大了开发新的信息系统和武器系统力度。由于无人机可以在网络中心战中实施信息搜集和精确打击等多项任务,因而备受美军的重视,并成为美军重点开发的武器之一。2001年10月,美国国防部建立了一支无人机任务规划部队,其职责是积极推进无人机进入战场。这支任务部队包括一个专门从事传感器方面的工作小组,该小组于2002年夏天发布了一项未来改进蓝图,指出无人机的主要任务不仅包括情报、监视和侦察(ISR);…