无人机编队内快速协同目标分配的时序约束

协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一.提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的...     

分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断

应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短时间内检测出控制系统的单一故障,但是当用于检测控制系统的双重和多重故障时,则需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量滤波器并行运算,大大增加了系统故障诊断时间,为了简化算法并减少计算时间,提出了一种用于复杂系统多重故障诊断的分级多重模型滤波算法...     

方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出

无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过...     

无人机硬件回路仿真系统的设计

研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率.     

赛博时代的防务盛会——2011英国防务装备侧记

2011年9月14日至9月16日,两年一度的英国防务装备展在伦敦展览中心(EXCEL)举行。BAE和通用公司是会展的主要赞助商,包括雷声、诺思罗普·格鲁门、洛克希德·马丁、罗尔斯·罗伊斯、L3通信等世界级军火巨头几乎无一缺席。此外,印度、南非、澳大利亚等国的军火企业也积极参与本次展会。根据展会官方资料,来自46个国家和地区的近1400家厂商参加了这次展会。展会新设了"机器人与无人操纵系统展区"、"安全设备展区"、"电子产品展区"、"战地医护用品展区"等,还举行了有关研讨会。     

高原"山鹰"——全国劳动模范周万成道贵航的"故事"

周万成研究员级高工。1996年9月至今,在贵航集团公司任党委书记、董事长。先后荣获贵州省“优秀企业思想政治工作者”、贵州省“五一劳动奖章”、中航一集团“航空报国优秀党务工作者”、中航一集团“优秀领导干部”、中航一集团“劳动模范”、国防科技工业“劳动模范”、“全国劳动模范”等荣誉称号,并获得了国务院政府特殊津贴。     

从中止自由电子激光器项目透视美国海军激光武器的发展

2011年6月17日,美国参议院武装部队委员会在审议2012财年国防预算时,删除了对美国海军自由电子激光器(FEL)项目拨款,这意味着该项目将被迫中止。美国参议院武装部队委员会给出的解释为,其技术风险过高,并建议美国海军关注技术相对成熟的固态激光器(SSL)项目。在当前美国财政困难、经费吃紧的背景下,美国将     

解析美海军先进后勤运输舰项目

在近几年的局部战争中,美国海军的濒海作战能力在一定程度上得到了战争的检验。随着美国海军越来越强调全球一体化作战,如何进一步提高美国海军的濒海作战能力,其中必不可少的重要环节就是提升后勤保障能力。因此,为适应美海军濒海作战小部队分布式作战后勤保障的需求,美水面作战中心设计研制了一种新的"先进后勤运输舰",并将其作为"先进后勤保障系统"的重要组成部分。本文将对该型舰进行详细介绍。     

ARUAV时域鉴别技术抗多点源诱偏性能分析

分析反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术用于对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性.建模仿真结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头(PRS)可以及时发现先到达的信号,测量其信号源的方向,进行跟踪和攻击,降低诱偏效果.提出了一种多架ARUAV协同工作对抗多点源诱偏的思路.     

外军扫描

美点击鼠标即可操纵无人机据wired.com网站报道,美国现役的无人机需操纵员在操纵台上像玩飞机模拟游戏那样,用手柄操作无人机的飞行动作。但X-47B无人机将具备自主操纵能力,以后无人机控制员只需通过点击鼠标下达指令,即可让无人机完成起降和发射武器等动作。该型无人机是美国诺·格公司生产,其还是第一款能在航母上起降的无人机。