基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

无人机数据链联合同步技术研究

依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点,分析了不同偏差对链路解调的影响,利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步,并提出了时频域2级联合同步方案,数据仿真表明,2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能,还可以提高系统的跟踪精度。     

反辐射无人机及其对抗技术

针对反辐射无人机对防空作战的巨大威胁,详细阐述了反辐射无人机的发展及对抗反辐射无人机的技术方法.介绍了反辐射无人机的性能及发展装备状况,分析了它对现代防空作战的影响,通过对反辐射无人机作战的研究分析,指出了反辐射元人机的作战弱点,探讨了对抗反辐射无人机的战术技术等有效方法与手段.     

基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统

对炮兵侦察校射无人机训练仿真系统进行了深入分析和描述.为了便于系统的可扩展性,采用开放的分布式体系结构,且针对其执行任务过程,设计了基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统基本结构,构造了一个包含炮兵武器系统的联邦,并对联邦开发过程进行了初步研究.该仿真系统各成员间有良好的互操作性,为各操作手提供了一个虚拟的操作环境,能满足了无人机协同训练仿真的要求.     

美军运用舰载无人机获取舰船毁伤信息问题浅析

本文从舰载无人机的侦察特点出发,论述美军舰载无人机在舰船毁伤信息获取中的具体应用,最后展望未来舰载无人机在侦察舰船毁伤信息中运用的发展方向。     

美国空军完成精确打击微型无人机研发

据美国《连线》杂志网站1月5日报道：2008年,美国空军研究实验室开始研发一种体型微小的武装无人机,准备配备给美国特种部队．完成对“具有较高价值的目标”的杀伤任务。军方不会透露这项名为”阿努比斯（Anubis）”的计划的具体执行情况．但据军方预算文件记录,美国空军工程师已经在”装备新型导引／追踪传感器算法、     

基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

国际防务

美国空军准备在2011年部署对抗反卫星攻击的系统;巴基斯坦军用无人机试飞成功;日本三菱重工公司计划开发欧洲版先进压水堆EU-APWR。