全文获取类型
收费全文 | 800篇 |
免费 | 55篇 |
国内免费 | 67篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 55篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有922条查询结果,搜索用时 15 毫秒
831.
基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的. 相似文献
832.
833.
无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献
834.
835.
针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的... 相似文献
836.
837.
838.
839.
840.