中国无人机钓鱼岛巡逻的“玄机”

无人机是一种新的范式,它们更不容易被察觉,但随之而来的决策过程却令人头疼：到底是应该使用外交手段抗议？还是使用武力？更何况如果派遣军用无人机的一方实力更强的话,冲突升级只会对弱者不利。     

贵州省安顺市西秀区民兵飞天掠地有“鹰眼”

“3号机起飞”“注意航向、保持航速”,10月中旬,在贵州省安顺市西秀区民兵训练基地,民兵无人机侦察分队正在组织专业训练。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

基于进化算法的雷达对抗侦察无人机航路规划

雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量化方法和进化算法对雷达对抗侦察无人机进行航路规划是可行的。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

侦察无人机作战效能评估准则研究*

在对有人驾驶飞机作战效能评估方法的分析研究基础上,提出了完整的侦察无人机作战效能评估指标体系。建立了作战效能的评估准则与数学模型,并对影响侦察效能的参数进行了分析。运用该方法对“全球鹰”和“捕食者”两种无人机的侦察效能指数进行了定量评估,结果验证了该评估准则的可用性。     

诺斯罗普·格鲁曼公司宣布参与美国海军“广域海上监视”无人机项目竞争

据报道,诺斯罗普·格鲁曼公司宣布以RQ-4“全球鹰”高空无人机的改型来参与美国海军“广域海上监视”（BAMS）无人机项目的竞争,BAMS无人机是海军未来海上情报搜集架构的关键组成部分。     

发展无人机航空服务应用体系——访全国人大代表、中航工业贵航董事长兼总经理楚海涛

贵州省地处西南多云雾、多山地区,在贵州利用无人机开展低空遥感、应用航空测绘、航空应急救援等服务,能够充分发挥无人机的应用特点和优势．有效解决卫星遥感无法突破的云雾遮蔽等难题。为帮助贵州省解决特殊地形气候与环境的地理信息需求．建立常态化的无人机航空服务应用体系．根据贵州省具备的条件,     

乌克兰危机引发东欧无人机热潮

华沙大学的政治学家马雷克雅布罗诺夫斯基认为：“乌克兰危机改变了本地区许多国家的防务优先考虑事项,各国在过去几年都削减了防务支出,但是,随着对本地区安全担忧的加重,这种趋势出现了逆转。”     

美国寻求反无人机技术

正随着无人机操作人员数量的增加以及操作技巧的提升,美国军方不得不公开讨论这样的问题——如何反制敌人的无人飞行器?根据美国陆军火力卓越中心的统计,在2010年,世界范围内无人机数量大约为200多型10000余架。随着大型和小型无人飞行器的扩散,预计它们将越来越多地承担攻击任务。2014年4月30日~5月1日,美国陆军举办了一场关于反无人航空系统(CUAS)的研讨会。会议提交了68篇论文,其中