【专题】无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化（认知智能）、无人集群系统智能化（群体智能）和有人-无人系统智能化（混合智能）三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。     

反无人机视觉检测与跟踪技术进展分析

为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度,详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足,以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略;最后,探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势,为相关技术研究提供参考。     

无人机蜂群通信感知一体化关键技术

无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。     

美国反无人机高功率微波技术研究现状及启示

无人机及其集群作为智能战争的主要进攻武器之一,具有低成本、抗饱和攻击、隐蔽性好的特点,给现有防空体系带来极大挑战。高功率微波因具有光速攻击、面杀伤、效费比高等特点,成为反制无人机的有效手段。美国在高功率微波领域起步早、重视程度高,成为国际高功率微波技术的引领者。围绕美国高功率微波技术对抗无人机的研究现状,总结现有样机的性能及特点,重点剖析其技术内涵。结合高功率微波的效应研究规律和无人机发展态势,分析得出美国反无人机高功率微波技术的发展趋势。     

面向实战的反无人机武器系统科学试验方法

针对反无人机武器系统面向实战的试验鉴定问题,提出一套科学试验流程及方法。从典型作战想定出发对其使命任务进行分解,得到考核指标体系及影响因素;借助低成本仿真系统,分别设计了基于因子筛选的试验空间约减和基于序贯优化的关键样本选取方法;最后,结合文献仿真案例对上述方法进行示例性说明。结果表明,所提方法较传统方法可有效提升试验方案设计的科学性及试验点选取质量。该研究可为反无人机武器系统试验指标构建和外场样本选取提供科学依据。     

民兵预备役部队在未来作战中要发挥“五个作用”

民兵预备役部队作为我军的重要组成部分,它不仅数量多,分布广,而且对作战地域环境熟,已是未来高技术条件下局部战争中一支不可忽视的力量。为此,民兵预备役部队在科技练兵中要紧密结合军地实际开展新“三打三防”训练,在未来作战中发挥好“五个作用”。     

海洋无人系统跨域协同观测技术进展

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段...     

海军无人机的特点及作战使用

1991年海湾战火燃起,美国海军立即决定在“威斯康星”号和“密苏里”号战列舰上配属多架无人机。这些无人机果然不负众望,不仅及时准确地侦察到伊拉克的海岸炮阵地位置、迅速将信息传给美军作战指挥中心,而且为战列舰上406毫米巨炮的射击提供了可靠的弹道修正。鉴于无人机在现代海战中的出色表现及日益光明的应用前景,世界各海军强国自20世纪90年代以来纷纷加强对     

国外舰载无人机的发展现状

舰载无人飞机能够克服舰栽直升机和航母载飞机的不足,具有价格不高,技术比较简单,使用的经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高等优点,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继、校正弹着、空中预警和协调指挥,干扰、破坏敌方通讯指挥与雷达系统,以及对重要目标实施空袭等高风险任务。可以预见,在不久的将来,舰载无人飞机必将以其独特的优势,在水面舰艇武器装备中占据重要的地位。     

基于NSGA-Ⅲ算法的多目标分配方法研究

传统的任务分配算法主要解决特定问题下的单目标优化问题,难以适应真实战场协同打击任务下复杂的态势.为此,考虑无人机协同打击任务中航迹长度、目标打击效果、目标价值收益、武器成本等因素构建无人机任务分配多目标优化模型,并基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,N...