“狭路相逢”细腰涧

1951年,由八路军一二〇师三五九旅七一七团改编的二军五师十三团一部,奉命由驻地库车北越天山,参加伊犁地区的剿匪平叛。迅速平息猖狂的匪患后,十三团的战士们就地开展大生产运动。兵团成立后,发展为现在的四师七十一团、七十二团等。在伊犁地区建党建政和四师的组建过程中,这支部队发挥了极其重要的作用。在抗日战争时期,这支部队也屡建奇功,为抗战的最终胜利作出了积极贡献。     

串行通信技术的激光指示器数据传输系统

为实现激光指示器串行数据与PC系统传输,提出了由激光照射器、PC机、数据转换及控制系统以及北斗模块组成的数据处理、传输系统,自动生成观察所和目标坐标,并基于VB6.0的MSComm通信控件功能,编写了控制软件对系统数据进行处理。该系统设计可以显著提高激光指示器数据传输的准确性和效率,更容易实现数据传输的数字化。     

基于加权侦察覆盖指数的无人机侦察航路评价

利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数,构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数,对无人机侦察航路优劣进行评价。     

记忆中的青丝玫瑰味

爷爷的月饼在我儿时记忆中,爷爷总是推着辆自行车,腿有点跛,始终穿着一件深蓝色的中山装,发型总是梳成背头,干净整洁。爷爷对人很和蔼,温文尔雅,说话是略带乡音的普通话,同村里的人称他"爷爷",姥姥村里的人则称他"卫老师",所以我从小便知道爷爷是老师。记得大概我五岁那年,妈妈把我从姥姥家接到她工作的西官庄供销社小住几日。供销社院子里有很多花花草草,惹得蝴蝶飞来飞去。一天黄昏,我在院子里追着蝴蝶玩,大老远看见爷爷推着自行车一跛一跛地走过来,一个草黄色     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

无源时差定位系统的模糊无解问题

本文对平面三站无源时差定位系统的定位过程中可能出现的无解和模糊现象进行了探讨,找出了无解分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律,得出了模糊分布与布站之间的关系,并提供了一些解决方法。     

人际交往中的四个“当成”

当兵锻炼期间,听到一名战士讲：要把自己当成自己,把自己当成别人,把别人当成别人,把别人当成自己。听着像绕口令似的四句话,却颇耐人寻味,富有哲理。细品深悟,感到确有深意,这饱含了对自己、他人的清醒认识和准确定位,正确理解并把握其中蕴含的辩证法,就能够在纷繁复杂的人际关系中赢得主动。把自己当成自己。也就是说要认清自己。     

高分辨率对地观测系统湖南数据与应用中心获批并成功接收数据

近日,国家国防科技工业局《关于建立高分辨率对地观测系统湖南数据与应用中心的批复》（科工高分（2013）1355号）同意湖南省依托国家超级计算长沙中心设立高分辨率对地观测系统湖南数据与应用中心（简称高分湖南数据中心）。     

远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现

介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。     

苏军“参座”——华西列夫斯基元帅四

出兵远东,闪击日军——华西列夫斯基成为日本关东军的掘墓人 1945年4月底,华西列夫斯基回到莫斯科,斯大林当面提出要他指挥远东苏军对日作战。以往,他的经历对远东、对日本、对日本军队很少涉及。这之前,华西列夫斯基对日军的理解,只是概念的、字面上的。苏军中,除了朱可夫在哈拉哈河有过大败日本关东军的经历,还有更早的、在大清洗中已被处死的布留赫尔元帅,可以说是红军中知名的远东战将。布留赫尔、朱可夫的远东战绩,深为日本人所惧惮。而华西列夫斯基完全是远东的新面孔、日本关东军的新对手。