基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…     

国防要闻

未来10年无人机市场将达136亿美元预测国际近日发表的一份研究报告称,到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元,预计美国市场将增长并在该市场占据压倒性份额。目前,美国正在扩展它的通用原子公司“捕食者”无人机中队,从2个中队扩展为15个。诺斯罗普·格鲁门公司R Q-4“全球鹰”无人机的生产可能达到35亿美元,因为该公司相信它将生产超过200架飞机。欧洲对无人机的需求也正在增长,法国和英国正在寻求扩大它们的无人机机队。美提升M1A2坦克的电子装备性能美国陆军坦克及机动车辆管理司令部为保证M1A2“艾布拉姆斯”坦克电子装备性…     

美国新型战斧巡航导弹Block4

战斧对陆攻击导弹(TLAM)是全天候亚音速巡航导弹。可从水面舰艇或潜艇平台发射,它载有核弹头或常规弹头。Block3改型包括一个增程的改进型发动机,采用GPS进行导航,大大减少使命计划时间,增加了导航和末端精度。自1991年1月以来,已在战场发射了1900枚。Block4(TLAM-E)是战斧系列的最新改进型。在2004年5月达到了初步作战能力。战术战斧导弹第一次自由飞行是在2002年8月23日。全速生产在2004年7月批准。2004年9月正式引入舰队。主要指标如下:长:18.2英尺,连助推器在内为20.5英尺;直径:20.4英寸翼展:8.6英尺;重:2900英镑,连助推器在内350…     

红军东征纪念地——石楼

山西石楼县地处吕梁山西麓,毗邻黄河。1936年2月22日,毛泽东同志从石楼县境内的黄河辛关古渡口东渡黄河来到石楼,在这里指挥了红军东征中的关上、蓬门等重要战投．1935年日本帝国主义加紧对我国的侵略,中华民族到了生死存亡的危急关头。中共中央及时在瓦窑堡召开舍议．会后毛泽东、彭德怀亲率红一方面军组成中国人民抗日先锋军东渡黄河．以图北上实现直接对日作战．在山西省境内却与阻拦抗日的蒋介石、阎锡山反动军队展开了殊死的激战。     

世界攻击型核潜艇的最新发展

攻击型核潜艇具有水下待机时间长,隐蔽性好和攻击能力强等特点,在战场不断趋向透明的信息化战争中,水下战场仍将具有很大的不透明性,攻击型核潜艇将成为未来海战最可怕的水下杀手。当前,世界各国海军都根据本国战略需要,大力发展攻击型核潜艇。美国海军投巨资发展攻击型核潜艇     

近海幽灵“弗吉尼亚”级新型攻击型核潜艇

美海军“由海到陆,前沿部署”战略的实施,促使其加速研发能在近海作战的多用途攻击型核潜艇,能够对付来自敌方的各种威胁,既能实施传统的远洋反潜、反舰作战,又可以用于浅水作战环境中的多种作战行动,包括攻击式/防御式布雷、扫雷、特种部队投送/回撤、支援航母作战编队、情报收集与监视、对陆攻击等。1991年,美海军开始新型攻击型核潜艇(SSN774)潜艇的论证和设计工作,1996年与通用动力公司签订研制合同。首艇“弗吉尼亚”号于1998年开工建造,2004年5月完工,7月30日在公海成功完成首次海上处女航行,返回康涅狄格州格鲁顿市的通用动力公司…