“弗吉尼亚”级核潜艇部署西太,内部图片首次披露

正据《国际防务评论》2014年5月13日报道,美国海军的第4艘"弗吉尼亚"级核动力攻击型潜艇"北卡罗来纳"号(编号777)最近第2次部署到了西太平洋海域。"北卡罗来纳"号这次在海上呆了4个月之久,完成了多项任务,包括与新型的P,8A"海神"反潜巡逻机一起进行反潜作战训练演习,而后于2014年4月底停靠新加坡彰宜海军基地,让艇员休整,并进行补给。由通用动力电船公司和亨廷顿英戈尔斯工业公司建造的"弗吉尼亚"级核动力攻击潜艇     

机载合作辐射源空间定位误差分析及对策

在一些空地结合的双基地雷达系统中,机载辐射源的空间定位误差对目标定位有着重要影响.针对机载辐射源定位误差的重要来源GPS定位误差和空中气流扰动,研究了一种数据处理方案,通过建立GPS定位误差模型,并结合不同载体运动模型,对误差进行卡尔曼滤波处理.该方案有效减小了机载辐射源的定位误差,对双基地雷达研究具有重要意义.     

关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

基于视景模拟的无人机导弹发射仿真

无人机单侧导弹发射后,无人机重量特性、重心位置、气动特性发生变化并同时产生附加的干扰力矩,无人机需要在控制系统作用下尽快恢复稳态飞行。通过在Matlab/Simulink中建立无人机六自由度非线性力学模型、控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、flight gear软件接口等,模拟仿真无人机单侧导弹发射过程,同时将仿真结果进行可视化视景输出,确保无人机系统平台在导弹发射过程中无人机能够很快恢复稳定姿态并按照预定轨迹飞行。视景模拟仿真结果表明：该无人机平台能够顺利完成导弹的安全发射。     

一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

“全球鹰”“捕食者”竞争上舰

在伊拉克战争中,美国海军可谓是立下了汗马功劳。在全面总结经验的基础上,美海军又于近日修订了2002年10月公布的对于海军转型极为重要的“21世纪海上力量”战略概念。海军高级官员说,无人机将成为美海军“21世纪海上力量”转型计划中的重要因素,美海军无人机系统     

基于CORBA异步回调的命令分发器

分析了异步回调的基本原理和基于异步回调应用开发的过程,并给出了一个具体的项目实例,分析了如何采用CORBA异步回调的方法来管理网络中的CORBAServer对象.     

国防要闻

美国具有精确能力的A-10对地攻击机12月首飞A-10对地攻击机A-10对地攻击机A-10对地攻击机美国《每日防务》2004年10月报道,洛克希德·马丁公司称,首架升级安装了洛·马公司开发的新式精确交战(PE)包的A-10对地攻击飞机将在今年12月飞上蓝天。洛·马A-10PE项目经理RogerIlGrande称,飞行试验计划12月进行。A-10升级内容包括数据链集成、1760标准数据总线兼容性、附加电源、增加一个先进瞄准吊舱和改进后的数字式座舱显示器和系统,通过升级该机将具有投放波音GPS/INS制导的联合直接攻击弹药(JDAM)及洛·马公司的风修正弹药布撒器(WC…