基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

地空无人平台协同作战应用研究

战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角.地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势.基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究.合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控制、协同支援保障、协同防御警戒4个领域进行作战应用研究,并分析其技术基础及可行性;列出地空协同运用存在的难点并给出合理的意见建议,为陆军作战、编制及装备体系的论证规划提供参考.     

海基巡航导弹对陆攻击作战仿真系统研究

提出用MAXSim仿真平台构建海基巡航导弹对陆攻击作战仿真系统.分析了海基巡航导弹对陆攻击作战过程,建立了海基巡航导弹对陆攻击作战仿真系统结构;从3个层次上研究了海基巡航导弹对陆攻击作战仿真模型;给出了海基巡航导弹对陆攻击作战仿真系统运行流程,并验证了仿真系统的可行性.利用该系统可以进行海基巡航导弹对陆攻击的作战推演、效果评估和战法研究.     

血色炼狱——塔拉瓦环礁之战

塔拉瓦原是中太平洋上的一个默默无闻的珊瑚岛礁,二战中,它恰好位于美军对日战略反攻的轴线上。1943年11月20日,美军调集重兵,在这里进行了一场十分惨烈的两栖作战......柴崎疯狂叫嚣:塔拉瓦岛“一百年难攻下”日军在太平洋上的战略防御体系是依托一系列岛屿所形成的三条岛链,组织起坚固防御。第一条岛链从南到北依次是吉尔伯特群岛、马绍尔群岛、威克岛、阿留申群岛;第二条岛链依次是新几内亚群岛、马里亚纳群岛、硫磺列岛、小笠原群岛;第三条岛链依次是菲律宾群岛、台湾岛、琉球群岛,再由东西向的加罗林群岛连接,形成蛛蛛网状的战略防御态…     

空间对地观测系统的网络信息服务建模和仿真

从网络信息服务的通信和服务两个角度出发,提出了连通性、情报产品利用率、信息分发冗余、服务延迟4项效能指标来表征空间对地观测系统网络信息服务效能.在算例分析中,参考美军情报处理和服务模式,设计了“任务、处理、利用和分发”(TPED)和“任务、发布、处理和利用”(TPPU)两种情报服务网络方案,计算两种模式下的网络服务效能并进行比较分析.     

现实版士兵突击

新训3个月囊括13项考核课目中的9项第一;赴土耳其特种作战指挥学校军事留学打破该校3项训练纪录;开创义务兵代表我军征战国际赛场先河,勇夺特种兵竞赛桂冠。     

基于对象Petri Net的复杂适应系统建模

在介绍复杂适应系统理论的基础上,重点分析了作战系统同复杂适应系统的关系,指出了作战系统就是一类特殊的复杂适应系统;然后,以网络中心战和复杂适应系统理论为指导,分析了网络中心战体系对抗建模存在的问题,并以对象Petri Net建模仿真技术为支撑,提出了基于对象Petri Net的复杂适应系统多Agent建模方法.     

现代营房建设管理评估模型研究

现代营房建设管理是一项复杂的系统工程,具有很强的不确定性,采用传统的评估方法很难满足评估实践需求。依据现行有关规定标准,在给出现代营房建设管理递阶结构图的基础上,构建出基于集对分析的评估模型,以便为建设单位和上级业务部门进行决策提供科学依据。     

编队对地攻击联合火力分配问题的Swt-opt算法

根据未来战争中编队对地攻击的特点,运用一致算法(consensus algorithm)的思想对Swt-opt算法进行改进,解决关于传感器-武器-目标的联合火力分配问题。改进算法继承了Swt-opt算法解决资源分配问题在通信、计算以及对战场态势的容错能力方面的优势,克服了Swt-opt算法受限于网络拓扑结构的缺点。最后,证明了改进算法的可行性,并运用Matlab对改进算法进行了仿真实现。     

“大国长剑”其锋更利——目击第二炮兵某旅信息化条件下实弹发射演练

盛夏,戈壁。落日的余晖给导弹方阵披上了一层黛褐色的基调。 剑随令出,风雷激荡。随着道道指令发出,第二炮兵某旅一场以“联合火力打击常规导弹火力突击作战”为课题,在信息化条件下进行的实兵实装实弹发射演练拉开帷幕。