基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂分析

针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条...     

新型驱护舰编队防空队形配置

根据新型驱护舰编队和现代防空作战的特点,从电子对抗、火力协同、指挥通信和区域掩护四个方面对编队防空队形配置进行研究,提出了编队防空队形配置的基本要求,建立了编队防空队形配置论证的数学模型并进行了仿真,通过对仿真结果的认真分析得出了实用性的结论。     

双二体几何切面法及天梯地月转移轨道分析

双二体模型是求解地月转移轨道的重要基础。与传统的采用月球影响球入口点经纬度的描述方式不同,本文提出一种基于飞行轨道面参数来描述地月转移轨道的双二体模型几何表达方式,结合一维非线性方程求根算法Brent算法和Lambert原理,将原始三维球面搜索算法降维成为二维圆上的搜索算法,可以高效求解地月转移轨道的形状参数。为避免重复计算,将转移轨道窗口计算的轨道多变量搜索问题解耦分解成两个子问题——转移轨道形状参数求解问题和转移轨道面空间定向问题,降低了问题的求解维度。形成两级并行计算算法,充分发挥多核计算机算力,加速计算过程。仿真结果表明,基于提出的并行圆锥曲线几何切面法,可以成功应用于计算天梯地月转移轨道分析。     

美海军成功测试远程对陆攻击炮弹

美海军7月2日对外公布,6月在白沙导弹靶场成功进行了“远程对陆攻击炮弹”（LRLAP）的制导飞行测试。测试共发射了4发炮弹,均打到83千米远的地方。测试成功演示了炮射、GPS信号捕获、导航与制导、一定炸高处激发引信以及战斗部毁伤能力。此轮实弹发射属于工程与制造开发（EMD）阶段陆基飞行认证的一部分。     

唐代前期河西州县城城防体系

唐代前期,河西（河西节度使管辖地区,治凉州,即今甘肃武威）州县城因为处于边地多战争的环境下,依托河西走廊南部的山脉和北部的沙漠等地形,构筑起完整而严密的城防体系,比较有效稳固了经营西域的后方基地——河西地区。     

毛泽东坚持党对军队绝对领导思想研究

坚持党对军队的绝对领导,是毛泽东思想的重要组成部分,是我党我军必须坚持的根本原则,是我国的基本军事制度。毛泽东在创建和领导人民军队建设发展的实践中,不仅确立并始终坚持了党对军队绝对领导的原则,而且从理论与实践的结合上,深刻阐明了坚持这一原则的重要性和绝对性,解决了如何坚持党对军队绝对领导的一系列理论和实践问题。     

军队人大代表、山东省军区政委刘从良为本刊撰文指出——着力锻造政治上特别过硬的民兵队伍

习近平主席在十二届全国人大一次会议解放军代表团全体会议上强调,要铸牢听党指挥这个强军之魂,坚持党对军队绝对领导的根本原则和人民军队的根本宗旨不动摇,确保部队绝对忠诚、绝对纯洁、绝对可靠,一切行动听从党中央和中央军委指挥。这一重要指示,也为锻造政治上特别过硬的民兵队伍指明了方向,提供了基本遵循。我们要认真贯彻落实这一重要指示,切实加强民兵思想政治工作,为推进民兵转型建设、实现科学发展、有效履行使命提供坚强保证。     

情真意切肺腑言

立足华北大地,担当神圣使命。《华北民兵》伴随着时代脚步走过了几十年的风雨征程。作为人武战线的一名老兵,因从事新闻宣传工作的关系,我有幸与《华北民兵》相识、交往近20年,对之感情真而切、浓而烈、深而厚,有许多发自肺腑的话想诉说一番……是《华北民兵》给了我人生更大的转机。我原先在野战部队的一个     

军人本色——记河北省阳原县要家庄乡专武干部、退伍军人焦福忠

老百姓夸他,说他做的好事,就像秋天满架的葡萄多得数不清;同事们敬佩他,说当过兵的人就是不一样,关键时刻总能站出来。他,就是优秀退伍军人、河北省阳原县要家庄乡专武干部、牛蹄庄村党支部书记焦福忠。种植葵花,为群众找到致富路焦福忠1995年退伍返乡后,一直在要家庄乡从事武装工作。虽然离开军营已经17年,但军人本色不丢,军人作风不改,讲话干脆利落,办事雷厉风行。2003年7月,乡党委让他兼任牛