全文获取类型
收费全文 | 1247篇 |
免费 | 105篇 |
国内免费 | 119篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 109篇 |
2013年 | 107篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 90篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 99篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 66篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有1471条查询结果,搜索用时 0 毫秒
371.
372.
373.
374.
为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。 相似文献
375.
目前,我国高校国防科技成果转化难,需要进一步从归属和利益分配制度、鼓励政策、公共服务平台建设、激励约束机制、考核体系等方面采取措施加以推动 相似文献
376.
云计算平台是当前公认最为先进、科学的IT基础架构,具有安全、稳定、可伸缩、可扩展、敏捷响应等特点。可为数字化导弹武器装备工业体系提供最强有力的支撑 相似文献
377.
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。 相似文献
378.
机缘巧合,我有幸参与了三线征文活动的组织工作,在了解三线建设的历史和阅读来稿的过程中,三线——这个在我的脑海里曾经模糊的字眼,又变得清晰起来。记得在我十二、三岁的时候,学校里和家属楼里来了许多新的小朋友,听大人们说他们是从三线回来的。这是我第一次听到"三线"这个词儿。三线是什么?在哪里?他们为什么会去三线,又为什么从三线回来? 相似文献
379.
针对空间目标定轨问题,提出一种利用两段天基光学短弧观测数据的粒子群优化定轨新算法。在介绍天基光学短弧观测测量帧集、测量约束域及目标函数构造的基础上,为解决已有的基于网格搜索思想寻优的算法存在的多解、局部最优解及运算量过大等问题,提出了一种利用粒子群优化算法在约束域内对目标函数值寻优达到定轨目的的新算法。对算法的性能进行了仿真验证。多次仿真结果表明:该算法大大降低了计算量,且有效地解决了目标函数多解和局部最优解问题,对目标定轨的精度与定轨算法的克拉美罗下限接近。 相似文献
380.
正武警咸阳市支队借力"强军风采"系列文化活动,注重用强军战歌激发官兵正能量、凝聚官兵精气神,取得了明显成效。今年以来,该支队把学唱强军战歌、鼓舞部队士气作为政治教育的一项重要工作来抓,把学唱活动融入部队一日生活、融入官兵思想实际。活动中,他们采取多种形式丰富学唱内容、提高学唱效果。一是利用饭前、会前、训练间隙、队列行进等时机,复习巩固歌词;二是积极发挥驻地文化资源优势,邀请地方 相似文献