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现代作战可谓“无战不电”、“每战必电”,在台海两岸长达数十年的军事对峙中,台湾军方对大陆实施的电子战从未停歇,然而关于这场“看不见的战争”,迄今只有极少量档案得到公开。 相似文献
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2月中旬以来,伊朗密集宦示核发展“重大成就”,高调举行大规模军事演习,国际原子能机构发布有关伊朗加速浓缩铀提炼活动最新报告,美国、以色列对伊容忍度降至10年来的谷底,剑拔弩张的伊核危机紧张局势正处于战与和的临界点。伊核会谈重启有望,伊朗弃核几无可能,对话与协议执行均有可能出现停摆,军事对峙引发擦枪走火的可能性难以避免。 相似文献
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针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
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为提高科氏流量计的计量精度,促进相关数字信号处理方法与技术的发展和进口高精度科氏流量计的国产化,设计了一种可移动式科氏流量计实验平台。简述了科氏流量计的基本原理和相关数字信号的处理方法,指明了相关方法的研究趋势。针对研究趋势,分析了科氏流量计实验平台的功能需求,给出了总体设计方案、硬件选型、软件流程和技术指标,重点阐述了数据采集模块(以PLC和NI9234为核心部件)的详细设计,给出了实验平台的初步测试结果。测试表明,该实验平台性能稳定,功能全面,能较好地为开展科氏流量计相关数字信号处理方法研究提供平台支撑。 相似文献
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