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781.
782.
研究采用已修订的父母教养方式问卷(EMBU),对新疆多民族地区698名学前儿童的父母进行调查,研究结果表明:新疆多民族地区3-6岁儿童父母更倾向采用"情感温暖"型教养方式;儿童的年龄与性别、父母的学历水平、家庭结构类型、父母的年龄四个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式无显著相关;父母族别、家庭子女数量、家庭收入水平三个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式呈现显著相关.研究认为维吾尔族父母的教养方式呈"恩威并施"特点,汉族父母的教养方式稍显"中庸";双子女家庭中父母教养方式的情感温暖度最高;中等收入水平家庭父母教养方式更为理性. 相似文献
783.
本文利用小波变换对五种飞机目标的雷达回波进行时频分析,得到了回波信号的时频分布图。全面清楚地描述了目标的散射特性。文中通过提取时频分布图的矩特征作为目标特征量,对五种飞机的目标作了识别实验,取得了良好的识别效果 相似文献
784.
针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明:所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。 相似文献
785.
武器-目标分配是防空作战指挥决策的重要内容之一,针对此问题大多数的研究都过多考虑己方的态势和有限的目标信息,对敌方目标意图的认知鲜有涉及,结合空中目标作战意图,提出一种意图驱动的防空动态武器-目标分配方法。考虑到敌机的行为对我方决策产生的影响,对采集到的敌机群数据,将专家经验封装为标签,训练融合注意力机制的双向长短期记忆网络(BiLSTM-attention)进行意图识别,根据敌方不同作战飞机的意图,以及敌机的被动属性、我方武器属性、战场环境信息和实时动态信息,提出了意图驱动的武器-目标分配模型(intent-WTA),使用费用流算法在较短的时间内准确获得最优的武器-目标分配策略,实验仿真结果表明,所提方法可以准确、高效地根据战场局势的动态变化进行武器-目标分配,满足防空作战的实战要求。 相似文献
786.
针对低信噪比环境下语音端点检测准确率低、鲁棒性差,提出了一种将谱减降噪和自适应子带对数能熵积相结合的语音端点检测算法.首先利用改进的多窗谱估计谱减法提升语音信号质量,再以自适应子带对数能熵积这一新的语音特征参数为阈值,使用动态阈值双门限检测法进行语音端点检测.实验结果表明,该算法针对低信噪比语音信号具有更好的准确性和鲁... 相似文献
788.
信息融合体系结构优化数学原理 总被引:5,自引:3,他引:2
本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。 相似文献
789.
建立了一种基于简单遗传算法的改进模糊度搜索方法。首先采用一组约束方程求解模糊度浮点数解 ,然后UDUT 和LDLT 分解对整周模糊度进行整数高斯变换以降低各整周模糊度之间的相关性 ,最后利用遗传算法进行整周模糊度搜索。在种群个体较少的情况下 ,为了避免早熟使搜索陷入局部最优 ,提出两种变异算子 ,保持个体的多样性。仿真结果表明改进后的算法能够实时动态解算整周模糊度 ,且较使用简单遗传算法具有更快的搜索速度和鲁棒性。 相似文献
790.
据俄罗斯《军事新闻社》2月13日报道,俄罗斯国防部下达了改进料格-29战斗机技术计划的指示,其主要目的,是让米格-29具有多功能性、全天候性、昼夜工作性、导航高准确性、抗干扰性和全程无线电联系隐蔽性。 相似文献