一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

约束层阻尼板动力学问题的传递函数解

采用传递函数方法对约束层阻尼板进行了动力学分析.使用Hamilton原理得到了约束层阻尼板的运动方程和边界条件,对未知位移进行级数展开,引入状态向量,使用分布参数传递函数方法建立系统的状态空间方程进行求解,分析了四边简支板的自由振动和频率响应问题,得到了板的固有频率、损耗因子和频响曲线.算例的计算结果与NASrRAN计算结果相比吻合良好.     

初速分级中射程重叠量新的确定原则和计算方法

本文对现有射程重叠量的数值和确定原则进行了简要分析,指出了现有初速分级方法存在的问题,在此基础上提出了应用非标准条件下修正量之差计算射程重叠量的新观点,并给出了数值结果。     

美国起爆药军用规范新旧版本对比分析

对90年代以来出版的美国起爆药军用规范与70年代、80年代出版的美国起爆药军用规范以及我国相应的起爆药规范进行分析对比.对美国起爆药的发展动向及我国今后制、修订起爆药规范提出看法和建议。     

布雷弹交验定型试验反常结果的剔除

本文阐述了布雷弹定型试验和产品交验中反常结果产生的原因,分析了几种剔除准则估计误差,提出适合布雷弹反常结果的剔除准则,并进行了实例计算。     

信号情报：台湾是大陆的对手吗？

信号情报是情报搜集的重要内容之一。在信号情报搜集能力方面,中国大陆的实力要明显强于台湾。     

微型导弹纵向扰动抑制控制系统设计

为解决微型导弹所面临的扰动影响,同时充分继承工程经典线性频域设计方法,提出基于H_∞综合和等效输入扰动的扰动估计与抑制控制方法,应用于微型导弹纵向控制系统设计。该方法通过建立等效输入扰动系统解决非匹配扰动问题,采用H_∞优化将频域分析应用于扰动滤波器和复合控制器设计,以实现扰动估计与补偿,同时保证系统全局稳定性。通过时域及频域数值仿真,以及同扩张状态观测器控制方法和扰动观测器控制方法的拉偏对比分析充分验证了该方法的可行性和有效性。     

我国和美国依托普通高校培育军事人才对比研究

依托普通高校培养军事人才是美、英、法、俄等世界军事强国的共同选择,这既是各国军队建设的客观需求,也是高等教育发展的内在要求。美国军民合育军事人才的培养项目堪称世界军民融合高等教育的典范品牌。我国自20世纪90年代以来,为了应对新军事变革,对军民合育军事人才也进行了一系列的尝试,本文主要介绍了美国和我国军民合育军事人才发展进程,为我国进一步迎接新军事变革挑战提供事实参考。     

谈数学解题中的转化思想

辩证唯物主义认为,任何事物内部都存在矛盾,一切矛盾的东西总是互相联系的,不但在一定的条件下共处于统一体之中,而且在一定的条件下可以互相转化,从而推动事物的发展.数学题中的条件与条件、条件与结论之间存在差异,差异即矛盾,解题的过程,就是不断的有目的、有效地转化矛盾,最终解决矛盾的过程.从这个意义上讲,解题是什么?解题就是转化,就是由此及被的转化,在不断的转化过程中,使问题一个一个得到解决,从而使结果呈现.     

工作压力测试量表

1.你是否在工作日就餐时感到没食欲,嘴巴发苦?A经常B有时候C从来不2.你是否认为工作负担过重,感到难以承受?A经常B有时候c从来不3.你是否感觉缺乏工作自主性,大多是领导让做什么才做什么?A经常B有时候C从来不4.你是否觉得自己有太多工作,不能每件事情都做到尽善尽美?A经常B有时候c从来不