分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

防空导弹武器系统C3I仿真系统一体化研究

现代化的高科技战争中,C3I系统已成为武器系统的"神经中枢",建立一体化的C3I系统是联合作战、统一指挥的需要,同时也对C3I的仿真系统提出了一体化的要求。结合防空导弹武器两级指控仿真系统互操作问题的研究,首先简要介绍了仿真系统一体化的有关标准,然后介绍了互连的方式和对象,探讨和分析了互操作的模型、特点以及互操作性等级的评定。     

面向新世纪的军用仿真机高层体系结构(HLA)

系统仿真是二十一世纪军队建设和武器现代化的一种重要高科技。随着计算机、通讯和网络的日益发展,系统仿真从分布交互仿真进入了复杂系统综合仿真的新阶段。文章介绍了美军的高层体系结构由来和内容,重点分析研究了HLA的关键技术,并实现了基于HLA的模型,为军事仿真应用做出了有益的贡献。     

系统维护的优化数学模型

利用变分法原理给出复杂联接状态下系统维护的优化数学模,并寻求最优解。     

论宗教对新疆政治稳定的二重性影响

社会政治稳定对于一个国家的经济社会全面发展具有十分重要的意义。影响政治稳定的因素有许多 ,对新疆这一特殊地区而言 ,宗教对政治稳定的影响有正反两方面。在一定的历史条件下 ,它是社会政治稳定的维系力量 ;在另一种条件下 ,它又可能成为社会动荡的不稳定因素 ,因此在肯定宗教对新疆政治稳定具有积极意义的同时 ,切不可忽视它的负面影响     

含有约束数目顺序旁路站的环网

用以前的图论技术与代数技术相结合的一种新技术来获得环形拓扑网络的闭合形式终端对可靠性表达式。双向反旋转环网使用自愈合和站旁路开关,其中的所有部件(站、链路和旁路开关)都可能出故障,对这样的环网导出闭合形式终端对可靠性表达式,以此来说明这种技术的可应用性。由于光功率损失约束引起的网络配置限制,这些表达式明显地扩展了环网可靠性在以前工作的效用。光功率损失约束限制了以FDDI环或同步光纤网络(SONET)环为代表的光纤拓扑网络中顺序旁路站故障的数目。组合的图论和代数技术允许利用n中选K:F系统可靠性的已知结果,以导出闭合形式的终端对可靠性表达式。 其结果是形成网络可靠性分析的新方法,并明显地把已知理论扩展到以前不分析的新情况。特别是,这里开发的组合的图论和代数分析工具允许环网设计者分析环网结构的可靠性,以前认为这样的环网结构太困难而不能用闭合形式表达式来分析,只能求助于通过仿真的可靠性近似。我们在推导双反向旋转环网中终端对可靠性的闭合形式表达式中使用这种新技术。这种新技术也可用来有效的获得更复杂的环网结构中的闭合形式表达式。     

采用滑模控制器提高稳定控制系统快速响应的研究

由于采用传统的稳定控制系统设计方法使得导弹弹体对不同大小指令信号响应的品质特性差异较大,因此主要研究了在传统的稳定控制系统设计方法的基础上,采用滑模变结构控制器来调节控制参数,较好地解决了稳定控制系统对大小指令信号时域响应特性差异较大的问题,提高了稳定控制系统的快速响应能力。     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

西南五省（区、市）领导谈国防动员建设

新世纪新阶段,国防动员建设要坚持使命牵引、改革创新、突出重点、狠抓落实.必须把国防动员建设摆在事关国家安全稳定的战略位置,不断强化领导意识和责任意识.