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741.
现代营房建设管理是一项复杂的系统工程,具有很强的不确定性,采用传统的评估方法很难满足评估实践需求。依据现行有关规定标准,在给出现代营房建设管理递阶结构图的基础上,构建出基于集对分析的评估模型,以便为建设单位和上级业务部门进行决策提供科学依据。 相似文献
742.
743.
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 相似文献
744.
针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条... 相似文献
745.
746.
提出基于虚拟时间延时线阵列的联合频率-到达角二维谱估计方法,把经典的子空间方法推广到空时二维域并进行了改进.基本思路是估计空时噪声子空间和空时信号子空间,然后,利用两个空时子空间特征进行频率-到达角联合二维搜索.正常情况下可分辨的信源数远远超出阵元数目;在信号源宽带较大或信号源波长偏离阵列尺寸较远时,不会像经典方法一样出现大的偏差或估计信源角度范围受限;同时给出信号源的频率和到达角估计,更全面地反映了信号特征. 相似文献
747.
748.
坚持党对军队的绝对领导,是毛泽东思想的重要组成部分,是我党我军必须坚持的根本原则,是我国的基本军事制度。毛泽东在创建和领导人民军队建设发展的实践中,不仅确立并始终坚持了党对军队绝对领导的原则,而且从理论与实践的结合上,深刻阐明了坚持这一原则的重要性和绝对性,解决了如何坚持党对军队绝对领导的一系列理论和实践问题。 相似文献
749.