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现代营房建设管理是一项复杂的系统工程,具有很强的不确定性,采用传统的评估方法很难满足评估实践需求。依据现行有关规定标准,在给出现代营房建设管理递阶结构图的基础上,构建出基于集对分析的评估模型,以便为建设单位和上级业务部门进行决策提供科学依据。 相似文献
792.
793.
地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向。本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异构等约束条件,从分布式态势认知、适应性智能导航及异构系统协同控制等方面总结了地空协同无人系统需要突破的关键技术;最后,为应对智能化战争挑战,从技术瓶颈、平台建设及政策支持等方面提出发展建议。该研究可为地空协同无人系统在国防科技领域的研究、应用和发展提供参考。 相似文献
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针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性. 相似文献
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798.
本文描述了外海军航母编队对陆打击作战,重在研究对陆打击作战流程和对陆打击作战系统运用,对陆打击的规模、舰载机和对陆巡航导弹的运用进行了分析。研究成果可为我航母编队未来对陆作战能力的形成和提升打下良好的基础,并提供有效的借鉴。 相似文献
799.
800.