一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

潜艇内部平台对舱壁支持作用的对比试验

为了研究平台对舱壁的支撑作用,针对以内部平台取代水平桁作为一级支持构件的潜艇平面舱壁结构形式,设计制作了两个平台强度不一样的舱段模型.然后,分别对两个模型进行静水压力试验,测量了其应力和承载能力.模型试验结果表明,平台的使用使舱壁的承载能力明显提高,且平台越强对舱壁的支持作用越大.平台结构的改变主要影响舱壁上垂向加强材上的应力水平,舱壁的破坏是由于平台受压失稳后失去对舱壁的支持引起的.     

抓好"平台期"团队的建设发展

团队建设发展处于平台期具有阶段性共同特征,分析找准这些表象背后的因素,积极采取对策办法,使团队走出平台期、进入上升状态,必须把核心军事能力建设突出出来,发挥好党委班子的领导核心作用,珍视和宣扬自身特有的精神,夯实上台阶的基础,实现上升、平台,再上升、再平台的台阶式发展.     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

基于MDA的HLA仿真技术框架设计

近年来MDA在分布式仿真特别是在HLA仿真技术中的应用情况缺乏对MDA与HLA结合的仿真技术整体性的认识,不利于仿真系统开发的宏观指导.基于MDA的HLA仿真技术框架的提出就是从系统的角度研究基于MDA的仿真系统开发过程.该框架从模型通用性的静态角度和建模仿真过程的动态角度出发,分为HLA仿真系统主题域的划分和HLA仿真系统开发过程两部分进行了全面的分析,为今后开展基于MDA的HLA仿真研究提供了一种宏观的指导方法.     

农家书屋应姓“农”

在10月16日至20日举行的第十届中国西部博览会上,兵团取得丰硕成果,共签订合作项目3个,项目总额达34．68亿元。据了解,西博会是由中国西部各省区共同举办的国家级博览会,是我国在西部地区重要的贸易合作平台和投资促进平台,自2000年起,每年一届在四川省成都市举行。     

舰载导弹瞄准方法精度分析及其估值

矢量比较瞄准方法是近期国内提出的一种全新的瞄准方法.针对这种瞄准方法进行了可行性分析;该方法提出了在进行导弹方位瞄准时,需要将制导平台的框架角作为间接测量值,对间接测量值进行了精度分析;最后根据国内惯性器件测量精度、机械安装精度给出了这种瞄准方法的精度估值.     

地理信息系统（GIS）平台软件的评述及选择

地理信息系统（GIS）是一种以地理信息为主要内容,以现代计算机图形学和数据库技术为管理手段的边缘学科,它具有数据输入、图形显示和输出、数据处理和分析、数据管理等功能。未来GIS的发展将呈现高度集成化、网络化、智能化、标准化、全球化、企业化、大众化等趋势。本文就国内外主要GIS平台软件ARC／INFO、MAPINFO、GeoMedia、Maptitude和GeoStart的功能进行了分析,并对其优、缺点进行了评述。现今任何GIS平台软件在功能上不可能十全十美,给出了选择一个合适的、满足我们开发需求的GIS平台应该满足的条件。     

基于STAGE平台的海军作战仿真设计

随着仿真技术的发展 ,仿真在军事领域的作用和所带来的效益日益突出。如何充分地利用仿真技术 ,提高作战实验的手段并推动军事理论的发展 ,是作战仿真人员面临的一个挑战。文章介绍了一个较先进的作战仿真平台———STAGE ,它提供了各种工具和框架产生定制的应用仿真程序 ,缩短了建立复杂作战仿真系统所需的时间。文章还基于STAGE平台设计实现了一个海军编队防空作战仿真模型     

应用Isight的复合材料桁架结构优化设计

轻质复合材料及其结构以其优异的力学性能在航天航空飞行器上得到了广泛应用。考察玻璃纤维/环氧复合材料方形截面桁架在典型弯曲载荷工况条件下的非线性结构承载性能。采用Isight集成平台对桁架结构进行多参数优化设计,获得满足结构刚度和承载性能要求的最轻质桁架结构的几何参数,并分析最优化结构在载荷作用下的结构非线性响应行为。结果表明采用Isight平台对桁架结构进行多参数优化设计具有较高的效率和可信度。