水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

试论SDX重塑工控系统

本文介绍了工控系统及发展,分析了工控系统的发展脉络,指出数据表示精细化、数据价值层次化是主线,继而介绍了软件定义一切(SDX)的提出及实质,分析了软件定义对产业数字化转型的影响以及工控系统向边缘架构的演进,最后展望了SDX对整个社会的影响.     

水面作战舰艇新面孔扫描

最近一段时期,世界主要国家尤其以美国为代表的西方国家海军,相继建造一批适应未来海洋斗争形势和本国作战需要的最新水面作战平台,这些新型水面舰艇的主要性能及其建设思路有许多独到之处,不仅将在世界海洋展示新的面孔,而且将对未来水面作战力量发展产生深刻影响,对我国海军水面作战力量设计建造有借鉴意义。美海军新型濒海作战舰自海湾战争后的1992年,美国海军开     

“毕昇”舰：中国海军新武器海上试验平台

初春时节,中国海上靶场硝烟迭起。霹雳声中,某新型拦截导弹轰然出鞘,准确将一枚来袭导弹迎头击落。至此,该型导弹顺利通过定型试验,海防又添一柄斩妖降魔的利剑。承担新型导弹定型试验任务的,是海军某试验基地所属的“毕昇”舰。这艘以我国古代著名科学家毕昇命名的综合试验舰,作为海军常规武器海上试验平台,曾先后数十次完成新武器研制、定型试     

中国和平利用军工技术协会、中国发明协会联合召开军民互动合作战略对话

本刊讯(记者李扬)如何坚持军民结合,寓军于民,健全军民互动合作机制,地方政府如何利用军工技术和人才,用高新技术推动产业结构的转型升级,实现区域经济的可持续发展;如何使有实力的民用企业参与武器装备科研生产,为国防建设服务;如何利用民用工业企业的改革经验、技术市场、资本市场、管理和人才,推动军工企业的改革,使国防科技工业成为引领和带动国民经济发展的战略性产业;这是当前国防科技工业所面临的也是亟待解决的几个问题。为此,中国和平利用军工技术协会、中国发明协会于8月4日在北京联合召开了以建立健全长效的军民互动合作机制为主…     

仿真环境下嵌入式软件测试技术研究与应用

嵌入式软件的开发运行是针对特定的环境条件,作为第3方的测试,在有些运行平台和条件无法保障下,要测试嵌入式软件是非常困难的.主要论述在普通PC机上怎样实现对嵌入式软件测试的方法和步骤.     

舰载无人机“海空神雕”

茫茫的大海上,一支庞大的、拥有众多舰艇护卫的海上编队正耕波犁浪,款款而行。编队司令在旗舰舰桥内透过明亮的窗口不时地向外张望,报来的情报数据和庞杂醒目的仪表所显示的信息也都令人欣慰。他伸了伸懒腰,刚准备坐到舒适的皮椅上稍事休息一会儿。忽然,在舰的前后左右响起几声不详的爆炸声。他像被针扎了一样,猛地跳起,急速下达口令迅速查明情况!没过多久,又传来一阵巨响,舰体也有些微微颤动。这回很多舰员都看清了,     

诵读经典

经典记述人类永恒的情感,揭示普遍的规律,关乎世界观、人生观、价值观和方法论。经典能够铸造和强健人的精神骨骼。阅读经典,与圣贤为伍,和先哲对话,可以使人超凡脱俗。日前,随同机关检查组的同志,来到连队打开战士的枕头柜,发现战士的个人藏书中,经典名著难觅踪影。他们入伍后就没看过或很少看经典名著,还有一些人甚至对经典名著嗤之以鼻。是什么原因导致一些基层战士对经典文化敬而远之呢?笔者经过调查分析,发现主要有以下几个方面原因。一是受读书实用论的影响。一些战士谈起经典名著,都认为无非就是些“之乎者也”一类的东西,现在都是信…     

多重结构神经网络在平台罗经故障诊断中的应用

提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络 (MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法 ,并对其温控子系统的人工神经网络 (ANN)进行了Matlab实现     

受人爱戴的“雷锋服务队”

“再困难也不能把困难留给基层,再紧不能紧基层,再苦不能苦官兵”。西双版纳军分区投资近10万元,在边防六连试点新建的集电化教学、远程教学、电子图书室、电子游戏室为一体的“电子文化平台”于去年12月8日正式投入使用并获得了极大的政治效益。六连试点的成功,预示着该分区一线连队普及“电子文化平台”工作将全面展开。