基于空中投放平台的无人机集群区域侦察策略

区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。     

无人侦察机目标跟踪系统控制模型

无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的。给出了根据摄影设备的焦距以及目标在监视屏上的坐标,求取平台的姿态角控制指令的系统方案;在考虑表观运动即无人机角运动对平台角运动影响的情况下,得出求取控制指令的表达式;并对无人机目标跟踪系统的控制模型进行了仿真验证。     

战场信息资源共享平台

针对现行指挥自动化系统在战场信息广泛共享上的差距,构建战场信息共享平台(PW IRS:P latform on W ar-F ie ld In form ation R esources Sharing)模型,提出了战场信息共享平台的体系结构,并在上述的基础上,实现了战场信息资源共享平台的实验原型。     

面向战略决策的预实践平台

未来的全域战争和竞争将对正确理解信息和快速决策提出更高的要求,以数字决策为代表的人工智能技术已受到广泛关注。以战略能力博弈决策为需求背景,构建集智慧前台、智能中台和数据后台三级子系统于一体的预实践平台的设计框架。同时,厘清“数字化决策仿真智能脑技术”“体系智联网仿真试验床技术”“使命手段博弈推演技术”“评估案例大数据技术”4项工程技术要素。预实践平台通过将智能算法引入到战略评估与管理领域,借助算力技术发展实现定量模型与定性认知的有机融合。全面深入建设预实践平台,对军队战略规划数字化建设和数字政府建设具有重要意义。     

用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量

提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验 ,取得了圆满成功。主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验。     

目标关键部位智能识别学习训练方法平台

以人工智能为基础,提出了基于卷积神经网络的目标智能识别方法,建立了目标关键部位识别的学习和训练方法,并由构建的目标关键部位智能训练的平台系统,分析了训练系统在未来智能弹药技术中的应用,为智能弹药技术的发展奠定基础。     

搭建平台强筋骨——内蒙古师范大学人民武装学院科学施教育人才侧记

内蒙古师范大学人民武装学院是内蒙古自治区唯一一所军地合办,以培养地方专武干部为根本任务的军事化管理专科学校,2004年正式挂牌。该校成立以来,院党委不断探索科学管理的新路子,教书育人的好方法。积极采取"走出去、请进来"的手段,多渠道了解专武干部的特点规律,从实处着眼对症下药,为学员创造空间、搭建平台,收到了很好的成效。     

基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.     

素质教育下课堂教学互动平台的建立

教学过程的改革是教育改革的主要内容,课堂教学是教学活动的主要环节之一。课堂教学要适应素质教育的要求,建立民主平等合作的师生关系,达到教与学的互动,提升课堂教学的效果。