跨世纪反舰导弹新一族

冷战时期,舰对舰导弹的设计侧重于能够在远洋和蓝水水域作战,要求具有超视距攻击能力。目前,侧重点已转向提高沿海和黄水区域作战能力。这种转变导致导弹向远射程、超音速、高命中精度方向发展,并且成为各国海军发展反舰导弹的共同选择。美国美国海军已经制定了对舰载AGM-84“鱼叉”反舰导弹进行改进的计划,以提高其对陆攻击能     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂分析

针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条...     

世界上最小的9mm手枪——罗哈博夫R9和R9S手枪

小手枪具有携带隐蔽、使用方便和适合用作个人自卫武器等特点,受到很多人的欢迎。最近,美国罗哈博夫（ROHRBAUGH）枪械公司推出了两款名副其实的小手枪——R9和R9S手枪。该枪全长132毫米,高94毫米,重0．36千克,配用9毫米标准手枪弹。目前,该枪是能发射9毫米标准手枪弹的最小手枪。R9和R9S两款手枪的区别在于,R9S手枪带有机械瞄具,而R9索性连机械瞄具也取消了。     

独领风骚的德国MP7冲锋枪

1999年,德国HK公司研制成功了一种新型的单兵自卫武器(PDW)。次年,该武器被德国采纳为制式装备,重命名为MP7冲锋枪。在不足4年的时间里,德国HK公司生产的MP7冲锋枪迅速抢占世界轻武器市场,现今己销往近20个国家和地区,就连头号军火商美国也准备列装该武器。然而,世界上另一家轻武器制造巨头——比利时的FN 公司,早在上世纪的80年代末就曾     

血色炼狱——塔拉瓦环礁之战

塔拉瓦原是中太平洋上的一个默默无闻的珊瑚岛礁,二战中,它恰好位于美军对日战略反攻的轴线上。1943年11月20日,美军调集重兵,在这里进行了一场十分惨烈的两栖作战......柴崎疯狂叫嚣:塔拉瓦岛“一百年难攻下”日军在太平洋上的战略防御体系是依托一系列岛屿所形成的三条岛链,组织起坚固防御。第一条岛链从南到北依次是吉尔伯特群岛、马绍尔群岛、威克岛、阿留申群岛;第二条岛链依次是新几内亚群岛、马里亚纳群岛、硫磺列岛、小笠原群岛;第三条岛链依次是菲律宾群岛、台湾岛、琉球群岛,再由东西向的加罗林群岛连接,形成蛛蛛网状的战略防御态…     

新型驱护舰编队防空队形配置

根据新型驱护舰编队和现代防空作战的特点,从电子对抗、火力协同、指挥通信和区域掩护四个方面对编队防空队形配置进行研究,提出了编队防空队形配置的基本要求,建立了编队防空队形配置论证的数学模型并进行了仿真,通过对仿真结果的认真分析得出了实用性的结论。     

你不是家人的领导

朋友对我说了这样一件事情,他说,每天回到家,居然不知该和家人说些什么。家人看着他,也没有什么话要说。如果真有话说,那势必会是一番争吵,吵后家里便死一般的沉寂。他的孩子还有老婆,甚至于有些怕他,怕他回家。有时,前一分钟家里还欢声笑语,只要他一进门,空气一下子凝固了起来。为此,他很是苦恼,可却没有什么办法去解决。     

航母编队在对海进攻中电子干扰飞机空域配置方法

航母编队在对海进攻中,通常会指派电子干扰飞机前出在一定的空域里对敌进行电磁压制,以提高编队空中突击能力。基于对海进攻中电子干扰飞机任务,提出了电子干扰飞机空域配置的基本要求,分析了电子干扰飞机到敌水面舰艇距离、攻击编队或导弹突防航向角对空域配置的影响。最后通过实例进行了仿真计算,为对海进攻中电子干扰飞机空域配置提供了参考依据。     

1120天,怦然心动的浪漫

王双的微信名叫"小灯是头小犟牛",一直是别人眼中"淡定的姑娘"。1月3日那天,她在朋友圈发表了两个月来的第一条状态"我要结婚了!"1月3日,是她和"挖掘技师崔大胆"相恋的第1120天——翻过第4个年头后的第25天。这天下午,"挖掘技师崔大胆"突然向她求婚了。没有童话里的城堡和马车,可"小灯是头小犟牛"却觉得浪漫至极,站在军舰的甲板上,半天说不