PC机并行口的扩展

本文介绍一种经济实用的并行口扩展板电路。实践证明,该电路工作性能稳定,操作方便可靠,适用于PC/XT,PC/AT机的I/O扩展。     

一种自适应频率调节器的设计和分析

本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。     

便携式防空导弹的全球扩散:国际反恐斗争面临的严重挑战

2002年11月28日,以色列一架载有261名乘客和11名机组人员的“波音757”民航客机在肯尼亚的蒙巴萨国际机场起飞后不久,就遭到“基地”组织恐怖分子2枚“萨姆-7”便携式防空导弹的袭击,险些酿成惨祸。该机能够逃离“地狱之门”的原因,一是恐怖分子操作导弹的水平不高,且所用导弹年久失效;二是这架飞机装备了导弹干扰系统,具有规避导弹攻击的能力。这次事件向人们敲响了警钟:恐怖主义活动又有了一种新手段。近期的恐     

俄国

《俄罗斯航空新闻网》1月7日报道,俄罗斯将在沃罗涅日的飞机制造厂内成批生产改进型“伊尔-76”型军用运输机：由于俄罗斯国防部没有“伊尔-76MF／FF”运输机批生产所需资金(约需1亿美元),因此伊柳申公司将承担技术准备所需财政拨款的重担。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

云计算技术在全域联合作战中的应用研究

云计算技术在全域联合作战中的创新应用,为全域联合作战指挥控制带来了颠覆性的变革。本文介绍了基于云计算技术的全域联合作战云的主要架构,探讨了云计算技术在全域联合作战指挥控制中的应用,包括构建基于云计算技术的指挥控制体系、信息共享体系、实时响应和快速迭代等内容。通过这些应用研究,说明了云计算技术能够显著提高全域联合作战指挥控制效率,提升联合作战能力。本研究对于理解云计算技术在军事领域的应用价值,以及推动相关技术的进一步发展具有重要的意义。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。