机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

日本海上自卫队 “宙斯盾”弹道导弹防御系统发展计划

美国海军的导弹防御计划说到日本的导弹防御,就无法跳过美国的导弹防御政策,日本导弹防御的基础就是与美国的紧密合作。2010年9月,由美国航空航天学会(AIAA)主办的第23次弹道导弹防御系统(BMD)国际会议在日本京都召开。会议的主要议题包括重新确     

水力测功器模拟螺旋桨高海情负载的神经网络预测控制仿真研究

为解决用水力测功器实现螺旋桨高海情下动态负载模拟的难题,首先给出了问题的数学描述并从工程应用角度做了适当简化,完成了开环辨识试验和神经网络建模;然后基于模型预测控制的基本原理进行了水力测功器模拟螺旋桨高海情负载的神经网络预测控制研究;仿真研究结果证明,文中所提方法确实有效,可用于水力测功器建模及动态加载控制。     

《指挥控制与仿真》期刊简介

《指挥控制与仿真》由中船重工集团公司主管、中船重工集团公司第七一六研究所主办,1979年创刊,是以海、陆、空三军C4ISR系统和仿真技术为主,包括作战系统、武器系统及其设备的武器工业与军事装备技术类学术期刊。目前,本     

适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的...     

美制机载激光反导弹战机ABL YAL-1A

美国防部耗费35亿美元打造的机载激光反导弹战机YAL-1A日前亮相。机载激光飞机的研发由美国的导弹防御局指导,由一个空军领导小组将与波音公司、TRW公司和洛克希德·马丁公司共同负责研发。     

防空导弹武器系统通用火控软件设计与实现

针对不同防空导弹武器系统的火控软件之间不能互用的现状,分析了火控系统各主要功能模块之间的接口关系,提出了火控软件通用化设计的思路,并用C++实现了该设计。火控软件的通用化设计值得将来防空导弹能武器系统火控软件的标准化设计和编程借鉴。     

基于贝叶斯方法的导弹维修性试验与评定研究

针对维修性试验评定方法需要较多试验样本量,在实际工程中难以应用的问题,提出基于贝叶斯理论的平均修复时间验证方法,就其中的总体分布确定、样本量的计算、判决准则和验前信息与现场信息的一致性检验问题进行了研究.结果表明,应用该方法可以用较少现场样本量完成维修性指标的检验.     

约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

无人机集群协同控制技术综述

协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。