永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

某型炮射导弹“瞄准-击发-跟踪-命中”系统设计与实现

针对某型炮射导弹射击训练问题,采用三维建模技术、三维控件技术以及状态机结构、事件结构、循环结构等节点函数,研发了基于SolidWorks和LabVIEW的某型炮射导弹“瞄准-击发-跟踪-命中”虚拟训练系统。该系统通过各节点函数实现了各部件的约束连接,同时展示了射击的过程和制导原理,且可使受训者通过鼠标和键盘与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,并使其在视觉上真实体验战场环境、熟悉操作规程。     

等离子喷涂工艺流程的PLC控制

介绍了一种采用PLC控制器对等离子喷涂工艺流程进行监控的应用实例.在分析等离子喷涂工艺要求的基础上,设计出喷涂的PLC控制时序,并以此为依据完成PLC电路及软件设计.采用PLC控制,简化了喷涂工艺操作,提高了喷涂效率和涂层质量.     

新一代低空近程防空导弹系统探析

信息化条件下,空袭和防空概念的改变、空袭战术技术和防空战术技术的发展以及防空兵器技术的进步,对研制新一代低空近程防空导弹武器系统提出了新的需求。新一代低空近程防空导弹武器系统必须是能够适应世界任何地区局势变化的高机动、多用途、具有联网功能的防空系统。一、低空近程防空导弹系统的新需求由于防空兵器以微波雷达作为主要的搜索、跟踪和制导传感器,受其本身技术特点的限制,对低空、超低空目标的探测能力极为有限,而目标视线大角速度运动也给防空武器系统拦截超低空目标带来了极大的困难,这就使得低空、超低空突防可能获得较高…     

舰空导弹设计方案评价

舰空导弹设计方案评价是一项复杂的系统工程。因其涉及到的因素众多,有些因素易于量化,有些因素难以量化,往往给决策者带来诸多困难。在建立舰空导弹设计方案评价指标体系的基础上,采用熵权法和理想点法相结合的方法对舰空导弹设计方案评价问题进行研究,以期降低决策的主观随意性,使决策更加科学合理。     

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

蛟龙出海破云山——我国第一型潜地固体导弹巨浪一号发展回眸

我国潜地固体导弹巨浪一号迎来首飞成功30周年。回眸这一段不平凡的历程,我们依然为老一辈国防科技工作者表现出的“国家利益高于一切”的精神所震撼     

饮食安全应严格把好“五关”

"民以食为天,食以安为先"。饮食安全,直接影响部队战斗力,直接关系官兵生命安全。从调研掌握情况看,饮食安全意识淡薄、     

瑞典试验型高超声速导弹

在瑞典国防装备局(FMV)的资助下,萨博博福斯动力公司正在进行高超声速导弹的研究和试验。试验共进行了3次,分