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21.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
22.
方丁酉 《国防科技大学学报》1993,15(3):11-15
本文介绍了固体火箭推进技术的发展趋势;对于战略导弹发动机,主要是提高发动机性能,使导弹小型化,能在汽车上、火车上或飞机上机动发射,对于防空导弹发动机,主要是发展推力可控技术和无烟推进剂,使导弹能对付高速、高机动的目标,并使发射场和导弹本身不被烟雾暴露;对于运载火箭助推器和小型运载火箭发动机,主要是降低成本和提高可靠性。固体火箭推进技术应用于国民经济建设,也是其发展的一个重要方面。 相似文献
23.
刘瑾辉 《军械工程学院学报》1990,(2)
本文根据近几年关于维修方式讨论中提出的一些问题,在维修方式的分类、应用决策、设计要求和效能等方面,联系维修实际进行了探讨,提出了一些原则、方法和观点。 相似文献
24.
25.
26.
27.
武器控制系统的核心部件功能耦合部件 总被引:3,自引:2,他引:1
论述了功能耦合部件的功能、组成,及对部件各组合件工作电路的情况,详细分析了功能耦合部件的工作原理。阐明武器控制系统通过功能耦合部件与火控系统进行信息交换,从而实现了对武器的正确控制。 相似文献
28.
航炮吊舱与飞机发动机地面相容性试验,是为进行空中首次实弹射击是否会引起飞机发动机空中停车事故而进行的摸底试验,涉及到航炮发射时炮口产生的压力场、温度场、所形成的流动变化是否会影响到发动机吞恶劣气流能力。重点介绍了试验过程中所采取的方法和测试手段。通过分析保障空中实弹射击成功的全过程。 相似文献
29.
本文研究了模块结构EMS型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响 相似文献
30.
使用蒙特卡罗直接模拟法模拟了300keV氘束流T(d,n)4He中子源发出的中子在球壳屏蔽体介质铁中的输运规律。分析了不同介质厚度的铁对中子的反射性质和吸收性质,这些解释和分析对快中子球壳屏蔽参数的选取具有重要价值。 相似文献