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翻开《聊斋志异》,其中有这么一个故事:李匡九是一个为官清廉的人。一日,其治下的一个乡绅被诬陷,为辩白,欲找李匡九,但在衙门前被门役挡住。门役说:“老爷已知此事,你只需拿出二百两白银,便可洗刷罪名。”乡绅请求减去一半,门役说:“我去问问老爷。”门役知道李匡九早已戒烟,待他审理乡绅的案子时,故意上堂轻声问:“老爷要不要吸烟?”李匡九摇头拒绝。门役便走下堂对乡绅说:“我为你求情减 相似文献
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2001年11月22日,韩国政府高级官员称,韩国成功试射一枚短程导弹,标志着韩国导弹发展技术又有新的突破。韩国国防部称,这次导弹试射是根据韩国和美国有关导弹协议进行的,并且在事先通报了美国政府。多年以来,美国和日本一再特别强调,别国,尤其是伊拉克和朝鲜研制导弹对他们的安全构成“严重”威胁。美国经常根据未经证实的情报激烈指责别国扩散导弹及其技术,并实施严厉的制裁。然而,美国却支持或放任其盟友发展这类武器。 相似文献
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鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献