H_∞滤波混合优化RBF在SINS动基座传递对准中的应用

为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。     

坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制

坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计。滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法。     

地铁站台防排烟设计方案探讨

以双层岛式站台为研究对象,建立了物理模型,采用FDS模拟软件对地铁站台进行了火灾模拟。重点研究了岛式站台在现阶段机械通风条件下,火灾发生在站台一端的几种通风模式,掌握在机械排烟情况下烟气的扩散形式,并对多种烟气控制方式进行了分析比较,在此基础上分别给出了相对最优化的结果。     

基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析

给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比较,对惯导误差进行补偿和修正从而提高船栽惯导系统的使用精度。     

思维导图方法在战略博弈研讨中的应用

思维导图作为一种有效的思维辅助方法和工具已经在教育、商业、传播等领域得到了广泛运用。在战略博弈研讨中,运用思维导图方法有助于认识、表现战略问题,支持、指导研讨活动,辅助分析建模等。推广思维导图在战略博弈研讨中的应用关键在于加快开发具有中文化、军事特色鲜明的应用软件,并将＂图式＂显示与＂结构式＂知识存储、显示、操作结合起来。为使该方法发挥更大的作用,应加强自主可视化和智能可视化方面的支持研究,并加强数据通用支持。     

“聪明炸弹”自摆乌龙的启示

2001年12月5日6时52分,美国国防部发言人戴夫·拉潘中校一脸沮丧地宣布:美军遭遇了反恐战争以来最大的伤亡,3名美军士兵阵亡,20多人受伤。尤其让山姆大叔“心痛”的是:此次重创并不是塔利班的“功劳”,而是美军一向引以为自豪的“聪明炸弹”GBU—31自摆乌龙的“杰作”。据称,GBU—31联合制导攻击炸弹是美军目前最先进的精确制导炸弹之一,安装有全球卫星定位系统,是一种“聪明”的自动寻的炸弹。     

浅议复合函数的“三性”

利用反例研究了一元及二元复合函数连续性 ,极限存在性 ,可微 (导 )性可积性的各种情形 ,总结出复合函数“三性”规律及成立条件。     

非接触式坦克炮控系统性能指标检测方法

提出了采用图像处理技术实现坦克炮控系统性能指标的非接触式检测方法。系统通过检测激光光斑中心来获得火炮的运动轨迹,并据此分析、计算和判断炮控系统的性能指标是否合格。整体上提高了炮控系统检测过程的自动化程度。     

小波分析在SINS解析粗对准中的应用

给出了捷联惯导系统(SINS)解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式,论述了基于正交小波的信号分解理论.对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理,有效地滤波了干扰信号和随机噪声,减小了漂移误差角,大幅度地提高了粗对准的精度.     

平面五杆结构的优化设计

虚功准则法在结构优化设计中应用非常广泛,但虚功准则法不能考虑载荷对设计变量的导数,这样对外载包括自重及惯性载荷的结构优化效果不理想.采用ANSYS与导重准则法相结合的优化方法对平面五杆结构进行了优化,并与虚功准则法的优化结果进行了比较.实验结果证明了该方法的有效性和可行性.