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针对工程实践中系统状态信号及其高阶微分量提取受测量噪声干扰的问题,分析了DESO(Differential Extended State Observer)滤波器的原理和数学表达式,在此基础上,采用TMS320F2808为控制核心,辅以相应的信号采集、数据传输和参数设置电路,设计了基于DSP的DESO滤波器。测试表明:所设计的硬件DESO滤波器具有良好的滤波和微分提取功能。最后将其应用于坦克炮控系统的状态提取中,为抑制噪声干扰和进一步提高炮控系统的性能奠定了基础。 相似文献
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液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件.首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题.所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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本文简要介绍了近程战术地地导弹速率捷联惯导系统数字仿真的目的、应具备的条件、数字仿真系统组成和工作原理,给出了系统仿真模型、数字仿真方法和具体实施步骤。最口,给出了成功的工程实例。 相似文献
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