基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

基于技术和装备最新发展研究把握现代战争制胜机理

技术和装备发展对现代战争具有革命性的影响。基于技术和装备发展的现代战争制胜机理主要有:感知驱动、数据制胜,网络聚能、体系制胜,精确行动、集约制胜,迅捷灵敏、快速制胜,综合制权,主动制胜。认识和把握现代战争制胜机理应着重强调技术素养、战术技术有机融合,定性定量各有侧重。     

海水中电磁波传播特性的研究

利用电磁场传播所满足的Maxwell方程组,计算和分析出电磁波在导电媒质中传播时的特征;并以海水为例,得出一些有意义的结论,为海水中通信、信号探测、引信研究等方面工作提供理论依据.     

立足本职工作 落实“三个代表”的要求

光爆锚喷技术在现代矿井建设施工中已被广泛采用,并取得一定的成效。1991年建井工处开始推行光爆锚喷支护新技术。 一、锚喷支护巷道实施概况:1991年建井工处在灵新煤矿主皮带斜井中首次采用光爆锚喷支护,并一举获得成功,创造了千米井筒全优工程。1991年共     

噪光武器陆续出山

高新技术的发展取得成效,新的战略思想才会随即出现。     

基于AOE模型的装备对作战体系的贡献率评估方法

装备对作战体系的贡献机理,是开展贡献率评估建模的理论基础。采用基于效果的思路,建立了从装备到作战活动、作战效果的"装备-活动-效果"模型。根据此模型建立了分析装备对作战体系的贡献率评估方法,给出了相应流程与模型。所附案例验证了该方法的可行性。     

军民科技协同创新的政策机理及问题对策

军民科技协同创新政策的核心关注点是军队相关主体责权利不匹配导致的资源配置效率不高问题。目前,军民科技协同创新存在军工科研设施开放共享政策缺少刚性约束、科研经费管理政策未能充分体现智力价值、军队国防科技成果转化政策有待畅通等问题。应从军工设备开放共享、军工科研项目绩效改革、国防科技工业项目补助、武器装备预研经费保障、军队国防科技成果转化等方面入手,不断完善军民科技协同创新相关政策。     

纳米粒子在油品中的抗磨性能研究与分析

采用四球试验机研究Cu、Zn(OH)2和PbO3种不同纳米粒子的摩擦性能,探讨纳米粒子在油品中的润滑作用机理。结果表明:纳米粒子在油品中抗磨作用的发挥存在载荷临界点;只有当载荷高于临界载荷时,纳米粒子才能表现出良好的摩擦学性能。     

空中烟幕弹用抗静电剂的选择

主要阐述了抗静电剂的作用机理,并选择适合于空中烟幕弹的抗静电剂;简述对该弹壳体进行抗静电处理的方案,以及抗静电效果评价。     

特种车辆非充气轮胎研究综述

非充气轮胎对比普通充气轮胎存在不易爆胎、稳定好等特点,可有效提高特种车辆应对极端路面和复杂作业环境的能力。从非充气轮胎应用于特种车辆的巨大潜力为契机,对非充气轮胎的研究现状与趋势进行概括。对非充气轮胎的性能分析与机理研究的方法进行总结,发现其支撑体的结构、刚度、表面平滑度是影响轮胎运行期间振动和噪声的关键。根据非充气轮胎设计要求,对其拓扑优化和力学特性研究方法进行了分析整理,仿生结构非充气轮胎利用仿生学方法解决非充气轮胎性能问题将存在重要研究价值。