基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

应用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料机理研究

以二乙烯基苯和聚硅氧烷为原料经先驱体转化法制备Si-O-C材料,利用镁金属在惰性气氛保护下高温还原制备多孔的Si/Si-O-C负极材料。利用X射线衍射、能谱分析、元素分析和场发射扫描电镜分析多孔Si/Si-O-C负极材料的组成、结构、形貌,从而研究利用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料的机理。结果表明,镁金属在还原过程中生成MgO和Mg_2SiO_4等产物,经HCl洗涤后可形成多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C材料中的单质硅分布于多孔的Si-O-C相中,一定程度上可缓解Si在循环过程中产生的体积效应。利用镁金属还原Si-O-C材料制备多孔Si/Si-O-C材料是一种可行的制备方法。     

军民科技协同创新的政策机理及问题对策

军民科技协同创新政策的核心关注点是军队相关主体责权利不匹配导致的资源配置效率不高问题。目前,军民科技协同创新存在军工科研设施开放共享政策缺少刚性约束、科研经费管理政策未能充分体现智力价值、军队国防科技成果转化政策有待畅通等问题。应从军工设备开放共享、军工科研项目绩效改革、国防科技工业项目补助、武器装备预研经费保障、军队国防科技成果转化等方面入手,不断完善军民科技协同创新相关政策。     

低速大质量球头弹冲击下薄板塑性动力响应分析

为研究半穿甲导弹冲击下舷侧结构抗侵彻性能及机理,探讨舷侧抗半穿甲导弹侵彻结构设计,假设低速大质量球头弹冲击下薄板的穿甲破坏可分为隆起变形、碟形变形和弹体贯穿3个阶段,采用理想刚-塑性材料本构模型,同时考虑剪切、弯曲及薄膜拉伸对薄板变形和失效的作用,分析了薄板在冲击过程中的塑性动力响应及三个阶段中的变形吸能,并采用材料有效塑性应变失效准则分析了薄板的穿甲破坏准则,得到了弹体穿甲后的剩余动能和速度、薄板的弹道极限速度以及薄板的最大塑性变形。模型计算结果与实验结果及有限元分析结果吻合良好。     

军品制造能力储备的需求约束机理研究

分析了军品制造能力储备模式产生的现实和理论根源,论述了信息化战争环境下的需求约束机理,为军品制造能力模式的执行寻找依据。     

立足本职工作 落实“三个代表”的要求

光爆锚喷技术在现代矿井建设施工中已被广泛采用,并取得一定的成效。1991年建井工处开始推行光爆锚喷支护新技术。 一、锚喷支护巷道实施概况:1991年建井工处在灵新煤矿主皮带斜井中首次采用光爆锚喷支护,并一举获得成功,创造了千米井筒全优工程。1991年共     

噪光武器陆续出山

高新技术的发展取得成效,新的战略思想才会随即出现。     

火灾现场建筑物可靠度监测系统方案探讨

针对当前火灾扑救中面临的建筑物坍塌问题,从造成建筑物火场坍塌的机理进行分析,介绍了目前可行的监测技术方案,并根据当前地质雷达技术发展与应用状况,提出了一种火灾现场建筑物可靠度监测系统方案的设想.     

酸性溶液中聚丙烯微细熔喷棉吸湿性能改性优化条件及反应机理研究

论文在聚丙烯微细熔喷棉为基材的改性实验中,以丙烯酰胺为单体,通过正交实验L16（4^5（选取KMnO4浓度、H2SO4浓度、顸处理温度、丙烯酰胺浓度、接枝反应温度五种影响因素并各选四水平）,研究在酸性溶液（KMnO4／H2SO4）中,聚丙烯微细熔喷棉吸湿性能改性优化条件及其反应机理。结果表明：改性后试样的吸湿性能明显改善;优化条件为：D3=0.4mol/L、C2=50℃、B1=0.25mol/L、E3=55℃、A4=1.4×10^-2mol/L。     

通信系统无源互调干扰机理探析

分析讨论了通信系统无源互调干扰的产生机理。指出无源互调干扰主要来自两种无源非线性,即接触非线性并口材料非线性。对几种重要的非线性机理（半导体机理、电子隧道效应、二次电子倍增荻电效应和接触机理）进行了分析描述。特别是对电子隧道效应机理做出了详细的分析,给出数学和物理模型。