水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

推进部队建设科学发展要实现“五强”

正建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的现代化武装警察部队,是党在新形势下对武警部队强军兴军的最高要求,是习主席建军治军重要思想在武警部队的具体运用。推进这一重要思想在部队建设中贯彻落实,就要做到政治强、能力强、作风强、设施强、班子强,用"五强"目标牵引、用"五强"标准推动、用"五强"要求衡量部队建设,为部队高标准高质量履行"两个确保"职能提供有力保障。实现政治强,着力解决铸魂育人标准不高的问题。目前,部队大量存在思想政治工作的主动性、针对性、有效性、群众性不够强的问题:有的谈心活动不经常,     

做好信息化条件下人民战争准备的几点思考

人民战争是我军的传统优势和克敌制胜的法宝。江泽民同志指出:如何发挥我军人民战争特有的优势,以我之长,击敌之短,这是一个很值得重视和研究的问题。信息化条件下的人民战争,是在新的主客观条件基础上进行的人民战争, 其必将遇到一系列新情况、新问题。我们必须适应军事斗争准备的     

社会主义价值“普遍性”的哲学关切

社会主义价值的"普遍性"是社会主义模式的本质规定。"模式"和"特色"只有上升到世界社会主义视野,才能彰显对于人类进步事业的重大意义。对社会主义模式的考察,不能片面强调各国"特色";也不能主张抽象的社会主义而固守"正统";只有坚持具体普遍论,置于世界历史之上,基于社会主义语境下,才能实现普遍与特殊具体的历史的逻辑的统一,才能为实现社会主义价值目标作出贡献。     

月亮城的浪漫对接

火箭烈焰舞袖,直刺苍穹的背后,记录了月亮城见证的一次次辉煌,更述说着发测站人筑梦太空的感人故事。这座幽隐于大凉山深处的发射场,已伴随着共和国走过了40多个年头,如今红军长征走过的地方成了"长征"火箭的起锚地,"月亮女儿"的故乡成了中国航天的"探月港"。2014年10月24日,历经地震洗礼的"嫦娥五号"再入返回飞行试验器从这里出发奔向月球。流传千年的动人传说与壮美现实,在月     

2009亚洲国际动力传动展和物流展落幕

10月29日,为期四天的2009亚洲国际动力传动与控制技术展览会和2009亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海落下帷幕。两大展览会吸引了1,687家展商参展,展出面积达94,000平方米,增幅较去年均达到6％,创下历史新高。来自80多个国家和地区的47,330名专业观众前来参观洽谈,     

空投设备气囊缓冲系统的缓冲特性分析与匹配方法

采用解析分析法,根据排气口流量方程和载荷运动方程建立了无量纲的空投设备气囊缓冲过程数学模型,并根据此模型构造了气囊的匹配设计图。讨论了排气口面积、气囊高度、着陆初速度、载荷质量、气囊底面积及排气口开启压力等参数对气囊缓冲性能的影响,提出了空投设备气囊缓冲系统的参数匹配设计方法,为空投设备气囊缓冲系统的匹配设计提供了技术支持。     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。     

贺“《营区规划编制规定》标准及理论研究”项目获2012年度军队科技进步三等奖

"《营区规划编制规定》标准及理论研究"是由后勤工程学院牵头完成的军队工程建设标准化及相关理论研究项目,包括国家军用标准《营区规划编制规定》的制定和相关理论研究两部分内容,该项目获得2012年度军队科技进步三等奖。