多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

基于军民融合条件的装备性能维修保障合同执行情况

在军民融合背景下,部分新获得承制资格企业在首批装备制造或维修保障任务中时有违约问题发生。为解决该问题,提出了以基于性能的采办理论为基础的合同违约预测方法研究。以陆军通用武器装备维修保障承制单位为案例,运用SPSS软件进行数据整理和因子分析,构建合同履行预测评价模型。然后利用新入民营企业试生产实验数据在量产前建立费用和可用度模型,通过费效比最优的方式预测各新入企业的首批装备可用度及花费等关键指标,进行综合评估。结论表明该方法能够对装备合同履行情况和违约风险进行预判。     

基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法

针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。     

星光导航大气折射模型及数据模式研究北大核心

星光大气折射模型及大气数据模式是整个星光折射自主导航方案中的一个重要组成部分。利用光线追迹方法,建立了一种考虑大气空间不均匀性的星光大气折射模型,模型数据基础为自主建立的基于实测廓线数据的全球范围三维空间格点化大气参数廓线模式。同时分析了新建立的星光折射模型与基于单点大气密度指数高度分布的传统星光折射模型之间的差异,相对于传统模型,新模型由于考虑了大气不均匀性,理论精度更高。     

大气偏振模式特征及其在自主导航中的应用北大核心

针对复杂变化的大气环境,如何实现大气偏振模式的建模与时空变化规律的精确表征,是大气偏振模式相关研究的难点和热点。针对大气偏振模式在偏振光自主导航领域中的应用,通过分析大气偏振模式宏观变化规律,甄选可以作为导航参照的显著特征,详细介绍了大气偏振模式"∞"字形特征的建模方法,阐明了"∞"字形特征为偏振光导航提供航向信息的可行性,为偏振光导航信息的获取提供了一种切实可行的方法。     

第五代战斗机在未来空战中的应用

美军的第五代战斗机F-22已经参与实战,F-35的各个型号也取得了长足的进展,它们必将成为美军未来空战的主力军。文章概述第五代战斗机作战性能,探讨了第五代战斗机在未来空战中的作战功能和应用模式,研究第五代战斗机凭借其强大的信息感知能力。该型机具备多种强大的功能,融入网络中心联合部队后,可形成强大的体系作战能力,使其它各域力量的优势得以充分发挥,在未来军事冲突中为美军赢得非对称作战优势。     

英文搜索引擎性能分析及使用技巧

一、几种著名英文搜索引擎性能分析 　　在 Internet上有近千个搜索引擎,其中有名的有 Yahoo!、 Altavista、 Infoseek、 Excite、 HotBot等,作为自然科学工作者,要了解当代世界科技发展的方向和前沿,往往要使用英文搜索引擎来进行文献检索。总的来说, Altavista等四种搜索引擎 (机器人搜索方式 )库容量大,漏检率低; Yahoo!(人工分类方式 )检索准确率高,但较易漏检。值得注意的是,这些搜索引擎拥有几千万到上亿数量级的页量。 　　1、 Altavista性能分析 网址： http://www.altavista.digital.com,创建于 1995年,开发者为：…     

潜艇的水下盾牌

潜艇可沉于水下。并能发射攻击武器。它那良好的隐身性能。曾一度成为各国海军竞相发展的对象。但随着科技的不断发展。出现了探测声钠和反潜武器。使潜艇也面临重大威胁。潜艇难道就只能坐以待毙了么?它是怎样迟脱攻击的呢?     

俄罗斯“猎豹”重拳出击

俄罗斯国际文传电讯社8月2日报道,俄罗斯国防部长谢尔盖·伊万诺夫当天说,尽管去年“库尔斯克”号核潜艇的沉没给俄罗斯海军带来一些问题,但是俄罗斯将继续壮大核潜艇部队。因为一艘超静音最新型导弹攻击核潜艇“猎豹”号已于8月交付海军,它是世界上噪音最小的核潜艇,比“库尔斯克”号更先进。