载体干扰磁场补偿方法

获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法。该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿。通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证。结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿。     

让爱流回去

表姐带女儿来参加艺术联考,她的手机出了问题,拨任何号码都显示“呼叫限制”。我帮她研究了半天,也没搞清楚咋回事。只是注意到她的手机很破旧,外壳上色彩剥脱,款式也很老了。表姐说：“是孩子用剩下的。”外甥女的手机,是很时尚的苹果手机。送她去考试时,我们不知道路怎么走,她的手机还能导航。     

人生没有GPS

GPS,英文Global Positioning System（全球定位系统）的缩写。它起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。其主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。现在,汽车上也安装了此系统,主要用于出发地与目的地之间的定位导航。 人生没有GPS。人生,如同车在“固”途,没有谁的人生路可以在出发之前设定好方位,从此一路高速,畅通无阻地直达目的地。     

反恐装备集中亮相

当前,以信息化为鲜明特色的新军事变革正在世界范围内轰轰烈烈地兴起,军事和反恐成为我们关注的热点。本文介绍了配备到新疆公安边防总队的一部分常见的具代表性的反恐轻型武器,作为给战友了解反恐装备的一些参考。     

基于集合Kalman滤波的目标被动跟踪系统

针对传统的目标被动跟踪技术计算量大和滤波不稳定的问题,引入了基于集合预报思想的集合Kalman滤波算法,联合利用到达角和多普勒频率信息实现机动目标被动跟踪,探讨了不同条件下集合成员的数量和初始集合的差异对目标被动跟踪性能的影响。仿真结果表明,集合Kalman滤波能够应用到目标被动跟踪系统中,并且跟踪性能更好。     

新加坡“坚韧”号驶入黄浦江

4月1日,新加坡海军"坚韧"号(RSS Endurance)登陆舰缓缓驶离上海国际客运中心码头圆满结束对上海为期六天的友好访问。此次为"坚韧"号首次访问上海,记者与它进行了亲密接触其庞大而不简单的舰体外形、自动化极高的装备性能、温馨浪漫的生活环境,让记者大开眼界——     

中国“北斗”闪耀星空

2012年10月25日23时33分,我国第16颗“北斗”导航卫星在火箭托举下呼啸升空。第16颗“北斗”导航卫星一飞冲天,标志着我国“北斗”卫星区域导航系统建设全面完成,开启了中国卫星导航技术的新时代,意味着中国百姓离“北斗”导航时代越来越近,全世界近1／3人口有机会享受更加优质的导航服务。     

“红旗”杀出欧美重围

自从2007年土耳其宣布将招标采购远程防空导弹系统以来,关于美、欧、俄、中哪家能够中标的猜测就不绝于耳。2013年9月26日,路透社等多家外国媒体透露,土耳其国防部在一份声明中证实了中国“红旗-9”中标的消息,这项总价值约40亿美元的大订单初步花落中国。中国能够击败美国的“爱国者”、欧洲的“紫苑”、俄罗斯的S-400-举中标,依靠的是出众的综合性能和极具诱惑力的报价,土耳其能够顶住美国的压力坚持自己的选择也是其中的重要原因。     

X射线脉冲星导航研究的若干问题

X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)是继惯性导航、天文导航、卫星导航之后的一种新型导航技术,由于它可以为大气层外的任意航天器提供自主导航能力且具有诸多优势,近年来受到国内外研究者的极大重视和深入研究.XNAV的研究内容包括相对论框架下的大尺度时空基准和导航模型、X射线脉冲星辐射机制和观测特性、X射线探测器的探测能力和X光子谱的信号处理、动态航天器导航方法和数据处理程序等多个领域,目前已经取得一些阶段性成果.在概述XNAV主要研究内容的基础上,对国内外相关文献中一些存在争议或者没有形成共识的问题提出了看法,对下一步需要解决的问题提出了建议,希望对我国XNAV的工程研究有所裨益.     

别人降价我提价

奔驰公司自1900年创立以来就以高质量、高性能的汽车产品闻名于世,一直被认为是世界上最成功的高档汽车品牌之一。上世纪80年代初,日本丰田汽车公司嗅到了豪华车的商机,于是致力于打造一款高档车品牌。丰田工程师经过6年时间的呕心沥血和潜心研究,终于打造出一款性能好、外型独特的高档汽车品牌——雷克萨斯。雷克萨斯汽车被推向市场后得到了广泛好评,丰田汽车公司迅速打开了